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差速电机算法 文章 进入差速电机算法技术社区

基于三次函数的电磁导航智能小车设计

  • 摘要:为了实现智能小车稳定快速的自动寻线，采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈，能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差，并采用差速电机算法处理弯道，实现了电磁导航的功能。实践证明，该
  • 关键字： 三次函数算法  偏差  差速电机算法  电磁导航  
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差速电机算法介绍

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