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导航解算 文章 进入导航解算技术社区

基于FPGA的高速导航解算硬件实现

  • 摘要:针对现有小型无人机导航系统的解算速度慢、多处理器核心臃肿可靠性差的缺点,实现了一种仅使用单一FPGA作为数据处理核心的小型高速导航解算系统。该系统对飞机运动方程组和导航方程组进行并行化分解,对相互独
  • 关键字: 并行计算  FPGA  姿态解算  导航解算  

一种于FPGA的高速导航解算系统设计与实现

  •   摘要:针对现有小型无人机导航系统的解算速度慢、多处理器核心臃肿可靠性差的缺点,实现了一种仅使用单一FPGA作为数据处理核心的小型高速导航解算系统。该系统对飞机运动方程组和导航方程组进行并行化分解,对相互独立的中间变量进行并行计算,使得单个运算周期能够同时进行6次浮点运算,在不盲目增加硬件消耗的条件下有效提高了解算速度。仿真和实验结果表明系统能够高效地进行导航信息解算,在小型无人机的导航控制领域有重要的工程应用价值。   导航解算是小型无人机导航控制的基础,小型无人机机动性强,为了完成自主导航任务,必
  • 关键字: FPGA  姿态解算  导航解算   
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导航解算介绍

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