地平线 文章 进入地平线技术社区

地平线港股IPO：约两成装机量为高阶自动驾驶解决方案

• 近日，智能驾驶芯片厂商地平线递交港股招股书。据招股书，地平线为市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。2021年、2022年和2023年，地平线来自客户合同的收入分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元；年内亏损净额分别为20.64亿元、87.20亿元和67.39亿元，三年合计亏损175.23亿元。地平线表示，亏损净额状况主要是由于公司于往绩记录期为增强关键核心技术而产生的大额研发开支，以及优先股及其他金融负债的公允价值变动。经营亏损超营
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抢滩机器人领域，地平线不再只盯着汽车芯片

• 车企热衷布局背后，究其底层逻辑，或许就是智能汽车≈自动驾驶+轮式。其中，人机交互、环境感知相关技术等都可以复用。马斯克也曾在AI Day上表示，“可以说是世界上最大的公司。因为我们的车就像是带着轮子的半智能。”这也就是为什么国内小米、集度汽车、等也在布局领域，未来汽车竞争的终极不只是自动驾驶，还有。与车企亲自下场造的路线不同，地平线则是从自己擅长的芯片切入，围绕开发展开。继去年发布了开发平台之后，7月25日，地平线又更新及发布了三款产品：RDK系列开发者套件、操作系统TogetheROS.Bot 2.0版
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地平线携手风河推进自动驾驶解决方案，善用本地化软件及硬件

• 全球领先的关键任务智能系统软件提供商风河公司近日宣布与地平线公司建立战略合作关系，致力于推进智能驾驶解决方案。地平线公司是中国领先的乘用汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）及节能计算解决方案提供商。此项合作将使OEM厂商能够利用地平线公司征程系列计算解决方案，充分发挥风河公司云到边缘产品组合的优势，推出完全集成化的ADAS硬件/软件解决方案，进而加快产品上市速度，降低开发与集成成本。这套高性能、高成本效益的技术方案非常适合自动驾驶和软件定义车辆等下一代应用。 作为国内嵌入式乘用车ADAS和自动驾驶产
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地平线举办“2023机器人开发者创享日”

• 7月25日，“地平线2023机器人开发者创享日”在深圳成功举办。活动现场，地平线官宣了一系列重要发布：全新地平线RDK系列机器人开发者套件正式上线，机器人操作系统TogetheROS.Bot™2.0版发布，应用中心NodeHub首发亮相，地平线开发者社区改版上线。地平线创始人兼CEO余凯、地平线机器人事业部总经理王丛、地平线机器人事业部生态负责人胡春旭，以及地平线合作伙伴、高校专家、开发者代表、相关媒体共300余人出席了本次活动。地平线2023机器人开发者创享日于深圳举办地平线机器人事业部总经理王丛表示：
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车企掀起“造芯”潮，自研芯片有必要吗？

• 近日，长城汽车宣布拟使用自有资金与魏建军、稳晟科技(天津)有限公司共同出资设立芯动半导体科技有限公司。这意味着长城汽车可能通过这家新公司自研芯片。此前，长城汽车曾战略性投资地平线。除了长城汽车外，广汽、上汽、吉利、比亚迪以及头部造车新势力均在芯片领域有所布局。一些车企通过战略性投资与芯片企业进行深度合作，而不少车企也开始选择自研芯片的路线。车企为何热衷自研芯片不久前，通用旗下的自动驾驶子公司Cruise宣布计划放弃英伟达，选择自研自动驾驶芯片。蔚来汽车已经组建了近300人芯片团队，蔚来创始人李斌曾表示，在
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英伟达不要的，地平线都要

• 此前传出要与华为合作自动驾驶的大众，最终将橄榄枝抛给了地平线。10月13日 ，地平线和大众官宣合作，大众旗下软件公司CARIAD将与地平线成立合资企业并控股60%，投资约24亿欧元，预计会在2023年上半年完成。而本次“世纪大合作”，必将成为大众和地平线双方，新时代发展转型的重要里程碑事件。“针对中国市场需求，CARIAD将携手地平线开发领先的、高度优化的全栈式高级驾驶辅助系统和自动驾驶解决方案，在单颗芯片上集成多种功能，提高系统稳定性，节约成本，降低能耗。”在双方合作的官方表述中，字里行间都透露着“中国
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国产自动驾驶芯片发展现状

• 10月13号，大众汽车集团宣布投资24亿欧元，折合人民币168亿元，旗下的软件公司Cariad与地平线成立合资企业，大众占股60%，预计在2023年上半年完成；10 月 18 日，英特尔旗下高级驾驶辅助系统和自动驾驶技术公司 Mobileye Global 已确定 IPO 条款估值为 159.3 亿美元，比最初目标估值下降2/3。近期自动驾驶芯片赛道接连出了两件大事，让该产业再次进入大众视野，国产车载智能芯片成为这次所关注的焦点。即将崛起的中国自动驾驶芯片先前，编辑部曾发文《自动驾驶赛道十大“吸金户”》，
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地平线：以大算力AI芯片构建中央计算平台，加速整车智能时代到来

• 虽然完全的 L5 级自动驾驶短期还无法商用，但包含辅助驾驶和智能座舱的智能汽车的相关技术正逐步量产上车。历经过去几年汽车智能化的快速发展，智能座舱已进入快速渗透期。高工智能汽车研究院数据显示，2022 年 1-6 月中国市场（不含进出口）乘用车新车中，智能车机（含联网、OTA 功能）上险量为 385.43 万辆，同比增长 27.41%，前装搭载率为 48.71%。在提升消费者智驾体验的同时，自动驾驶、智能座舱正在加速改变人与车之间的关系。未来智能汽车还将向人机共驾的方向拓展，这对底层计算平台和感知算法能
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华西证券：2022年电子AI芯片行业研究报告

• AI芯片主要承担推断任务，通过将终端设备上的传感器（麦克风阵列、摄像头等）收集的数据代入训练好的模型推理得出推断结果。由于终端场景多种多样各不相同，对于算力和能耗等性能需求也有大有小，应用于终端芯片需要针对特殊场景进行针对性设计以实现最优解方案，最终实现有时间关联度的三维处理能力，这将实现更深层次的产业链升级，是设计、制造、封测和设备材料，以及软件环境的全产业链协同升级过程。相比于传统CPU服务器，在提供相同算力情况下，GPU服务器在成本、空间占用和能耗分别为传统方案的1/8、1/15和1/8。人工智能服
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地平线：征程 3 芯片首次量产上车，支持 2021 款理想 ONE 实现 NOA 导航辅助驾驶

• 5月26日消息 昨日，理想汽车正式发布了 2021 款理想 ONE。从地平线获悉，2021 款理想 ONE 使用了两颗地平线最新款征程 3 自动驾驶专用芯片，在原有的 L2 级辅助驾驶基础上，实现了 NOA 导航辅助驾驶的功能。
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国产L4级芯片将进入量产阶段！

• 5月9日，北京地平线机器人技术研发有限公司对外宣称称，该公司第三款车规级芯片征程5 Journey 5流片成功并且顺利点亮。其中“流片”的意思指的是“试生产”，既然流片成功，那么将意味着该L4级别芯片将可以进行大规模的量产。国产L4级别的芯片将进入量产阶段，但目前按照我国的生产技术还不足生产7nm的芯片。7nm指的是芯片的蚀刻尺寸，尺寸越小，说明晶体管数量越多，能耗越低且性能更高，但制造难度不是一般的大。目前市面有14nm-22nm的蚀刻尺寸，为何要执着于7nm芯片？其实7nm对于需要搭载L4级技术的汽车
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地平线发布车规级AI芯片「征程3」，「征程5」性能超越特斯拉FSD

• 在上周的电池日上，马斯克发布了无极耳电池，让业界大呼过瘾，同时也公布，一个月左右会发布最新的Autopilot「完全自动驾驶版本」。就拿特斯拉来说，Autopilot 3.0平台的强大之处就在于自研的FSD芯片。如果说电池是未来汽车的动力源泉，那么车载AI芯片就是智能汽车的数字发动机。时隔半月，在月初发布全新一代AIoT芯片「旭日3」以后，9月26日，地平线携新一代高效能车载AI芯片「征程3」及一系列智能驾驶落地成果亮相2020北京车展，同时地平线重磅宣布与广汽研究院、广汽资本的战略合作。作为国内车载AI
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地平线通过 TÜV ISO 26262 功能安全流程认证

• 9月14日，全球知名的检验、鉴定、测试和认证机构SGS TÜV Saar（全球功能安全技术中心）于上海向地平线颁发了ISO 26262:2018功能安全流程认证证书。           地平线通过ISO 26262功能安全流程认证    该证书为SGS TÜV在国内半导体领域颁发的首张ISO 26262:2018证书，标志着地平线已按照ISO 26262:2018标准要求，建立起完善的符合汽车功能安全最高等级ASIL D级别的产品
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地平线与一汽智能网联开发院达成战略合作，合力打造智能网联新引擎

一汽智能网联开发院是中国一汽从事智能网联相关技术及产品开发的核心研发部门。开发院以打造“中国领先、世界一流”的智能网联全场景平台架构为战略目标，规划开发“智享出行、极致体验、生态聚合”3" />

•  8月18日，地平线与中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院（以下简称“一汽智能网联开发院”）签署战略合作协议，双方将以高级辅助驾驶（ADAS）、高级别自动驾驶和智能座舱方向为重点，推进深入合作，共同探索智能化、网联化汽车科技，开发市场领先的智能网联汽车产品，实现共同发展。         8月18日，地平线与一汽智能网联开发院签署战略合作协议      一汽智能网联开发院是中国一汽从事智能网联相关技术及产品开发的核心研发
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