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面向急救人员的传感器融合式 精密定位和跟踪方法

• 　　急救人员深入精确定位无GPS信号的基础设施，十年来一直是消防安全和应急人员群体难以达到的目标。这个目标就是在十几分钟内精确定位到几米以内。无独有偶，这些目标几乎与战术导弹的引导系统相同，但当今的解决方案至少要10000美元，尺寸、重量和功耗高得吓人，并不可行。同样的解决方案用于急救作业领域的早期概念验证演示，但事实证明实际部署存在（成本和尺寸）障碍。　　因此应急人员定位仍然是现今最复杂的定位应用。虽然没有可以实现预期目标的灵丹妙药式传感器，但必需有多个技术节点，每个节点都具有前沿性能。此外，它涉及大规
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