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医疗康复机器人手臂 文章 进入医疗康复机器人手臂技术社区

STM32的医疗康复机器人手臂控制系统

  • 医疗康复机器人是近年出现的一种新型机器人,主要功能是帮助患者完成各种运动功能恢复训练。为此提出通过STM32微控制器控制无刷直流电机来控制机器手臂
  • 关键字: 医疗康复机器人手臂  STM32  PID  Simulink  IR2130  
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医疗康复机器人手臂介绍

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