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几何标定 文章 进入几何标定技术社区

基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究(上)

  • 在智能车比赛中，摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真，若选用广角镜头，还会存在桶形失真。解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便。本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术。此方法简单实用，值得借鉴。
  • 关键字： 飞思卡尔  智能车  梯形失真  桶形失真  几何标定  透视变换  广角镜头  201006  
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几何标定介绍

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