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内模控制 文章 进入内模控制技术社区

51单片机和CPLD的望远镜伺服控制器设计

  • 摘要:设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高精度大型望远镜的伺服控制器,由单片机实现闭环控制算法、上位机 ...
  • 关键字: C8051F120  CPLD  电机控制  内模控制  LCD  
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内模控制介绍

内模控制  内模控制(Internal Model Control,简称IMC)是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。由于其设计简单、控制性能好和在系统分析方面的优越性,因而内模控制不仅是一种实用的先进控制算法,而且是研究预测控制等基于模型的控制策略的重要理论基础,以及提高常规控制系统设计水平的有力工具。   内模控制方法是Garcia和Morari于1982年首先正式提出,以其简 [ 查看详细 ]

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