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倒立摆理论在直立自平衡智能车系统中的应用

  • 摘要:两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂,在“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛中,直立车故障多,近一半的参赛队伍完不成比赛。直立
  • 关键字: 倒立摆  自平衡  直立行走  智能车  
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倒立摆介绍

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