首页  资讯  商机   下载  拆解   高校  招聘   杂志  会展  EETV  百科   问答  电路图  工程师手册   Datasheet  100例   活动中心  E周刊阅读   样片申请
EEPW首页 >> 主题列表 >> 倒立

倒立 文章 进入倒立技术社区

嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统

  • 嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统,摘要:倒立摆系统广泛应用于对各种控制理论和控制策略的正确性和有效性的检验。针对固高公司直线一级倒立摆系统,提出一种嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统。在线仿真实验表明,该系统达到了自动、安全的效果。分析
  • 关键字: 倒立  系统  一级  直线  组合  控制  嵌入式  

使用SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统

  • 倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制,如PID、自适应、状态反馈、智能控制、模糊控制及人工神经元网络等多种理论和方法,都能在倒立摆系统控制上得
  • 关键字: 倒立  控制系统  二级  单片机  SPCE061A  使用  

单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计

  • 倒立摆是日常生活中许多重心在上、支点在下的控制问题的抽象模型,本身是一种自然不稳定体,它在控制过程中能有效地反映控制中许多抽象而关键的问题,如系统的非线性、可控性、鲁棒性等问题。对倒立摆系统的控制就是
  • 关键字: 算法  设计  稳定性  控制系统  倒立  单级  

二级倒立摆的模糊控制研究

  • 倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合的控制系统。采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题。运用最优控制方法设计融合函数以降低模糊控制器的维数,减少模糊控制规则数,进而提高模糊控制器的性能品质。理论和实验都表明该模糊控制算法是有效,可行的。
  • 关键字: 研究  控制  模糊  倒立  二级  

基于状态反馈控制的倒立摆系统分析和设计

  • 针对多输入多输出的倒立摆系统平衡控制,利用牛顿一欧拉方法建立了直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上,采用状态反馈控制中极点配置法设计了用于直线型一级倒立摆系统的控制器。通过采用MATIAB仿真及其对实际系统的调试验证,表明了该控制器的设计是合理的。
  • 关键字: 设计  系统  倒立  控制  分析  反馈  基于  分析  状态  

基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统

  • 本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统。主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计,并简要介绍了系统的软件设计思路。
  • 关键字: 倒立  控制系统  二级  单片机  SPCE061A  基于  
共6条 1/1 1

倒立介绍

您好,目前还没有人创建词条倒立!
欢迎您创建该词条,阐述对倒立的理解,并与今后在此搜索倒立的朋友们分享。    创建词条

热门主题

树莓派    linux   
关于我们 - 广告服务 - 企业会员服务 - 网站地图 - 联系我们 - 征稿 - 友情链接 - 手机EEPW
Copyright ©2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《电子产品世界》杂志社 版权所有 北京东晓国际技术信息咨询有限公司
备案 京ICP备12027778号-2 北京市公安局备案:1101082052    京公网安备11010802012473