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智能移动人脸辨识系统——跟我走机器人
- 摘要： 本文以发展具有人脸辨识和运动跟踪功能的智能机器人为目标。机器人的名称为“跟我走机器人”。它能够根据人脸辨识的结果，判断用户的身份，并跟随该用户。系统的开发建基于英特尔 XScale PXA270 微处理器平台、Linux操作系统和 QT/Embedded 图形使用者接口。为了建构一个智能机器人，我们在系统上加入了基于弹性图匹配 (EBGM) 的人脸辨识程序，运用了块匹配算法的运动跟踪功能。系统提供了简易的用户介面，方便管理和下达指令。“跟我走机器人” 除了应用于娱乐外，亦可胜任各种工业应
- 关键字： PXA270 嵌入式Linux 弹性图匹配 工业控制 机器人 块匹配 人脸辨识 运动跟踪 工业控制
PXA255/PXA270开发板
- Intel Xscale PXA255/PXA270处理器是新一代的ARM嵌入式处理器，基于ARM体系结构的微处理器，性价比较高、功耗较低。适合于数字移动电话、个人数字助理、网络路由器、无线通信和控制系统等嵌入式系统的应用开发。
- 关键字： PXA255/PXA270 开发板
pxa270介绍
英特尔公司于2003年底推出了性能最为强劲的PXA27x系列嵌入式处理器，PXA27x系列嵌入式处理器基于ARMv5E的Xscale核心，最高频率可达624MHz。作为一款性能极其强劲的嵌入式处理器，配合嵌入式Linux或Wince操作系统，PXA270理论上可以支持任何媒体格式，并通过软件升级，支持未来媒体格式。但由于媒体播放对硬件的极高要求，因此单纯依靠PXA270处理器进行媒体播放是不现实的 [ 查看详细 ]
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