在深入分析了意法半导体公司推出的STM32、高速PCI总线以及运动控制卡的功能和结构特点的基础上，设计了一款可直接插在PCI插槽中的伺服运动控制卡。不仅可大大降低了成本，更为开放式数控系统的研究提供了一个全新的思路。结果表明，本文所设计的伺服控制卡满足了目前控制系统的性能和要求。
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PMSM STM32 运动控制卡 PCI
摘要：首先介绍了永磁同步电机伺服控制器的基本功能及控制原理，并以STM32F407为基础进行了小功率的伺服控制器设计，详细讲述了伺服控制器的软、硬件的具体设计流程及其实现方式。并通过意法半导体公司提供的相关软件
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STM32 永磁同步电机 伺服控制器 PMSM
现今工业伺服驱动中多采用驱动永磁同步电动机(pmsm)的交流伺服系统，其交流驱动单元使用三相全桥电压型逆变器。pwm调制的变频控制技术实现了对交流电机动态转矩的实时控制，大大提高了伺服系统的控制性能。然而，对
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永磁同步电机 逆变器 死区补偿 PMSM
随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展，使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，使得永磁交
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伺服电机 PMSM 驱动器
摘要：基于MRAS的无速度传感器矢量控制法把模型参考自适应法与转速直接计算法结合了起来，设计了合适的自适应控制率，提高了转速估计的精确度，在此基础上，利用Matlab/Simulink构建MRAS无速度传感器矢量控制系统仿真
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永磁同步 模型参考 无速度传感器 PMSM
永磁同步电机的定子磁链观测技术是实现直接转矩控制的基础。传统的电压模型定子磁链观测器中存在着直流偏置、积分饱和等问题，因此本文采用改进的二阶广义积分器(improved second-order generalized integrator, ISOGI)代替电压模型中的纯积分器，进而得到一种改进的基于ISOGI的定子磁链观测器。与传统的电压模型定子磁链观测器相比，该观测器有效提高了定子磁链的观测精度。仿真和实验结果表明基于ISOGI的定子磁链观测器是可行的。
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定子磁链观测器 直接转矩控制 改进的二阶广义积分器 永磁同步电机 201507 PMSM
导读：本文主要介绍的是永磁同步电机工作原理，感兴趣的盆友们快来看一下吧~~~很涨姿势的哦~~~
1.永磁同步电机工作原理--简介
永磁同步电机，英文名称为permanent magnet synchronous motor，简称PMSM，它实际上是一种交流电机，其定子运行是三项的相差 的交流电，而转子则是永磁体。但是这种电机最大的优势就是交流电能量由直流提供，这样就可以对电机进行精确的控制，而且解决了电刷带来的寿命问题。
2.永磁同步电机工作原理--特点
永磁同步电机可以将电机整体
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永磁同步电机 PMSM
在过去的三四年间，中国有关部门继续出台了若干支持高效节能电机推广的优惠政策，一大波电机更新换代潮已经来袭。另外，随着新能源汽车产业的快速发展，作为驱动机构的新型电机获得了广泛采用，而这些都为从事电机控制技术企业带来了前所未有的机遇。
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电机控制 BLDC PMSM 变频控制 201409
摘要：本文介绍了基于Cypress PSoC®4平台的PMSM无传感器FOC解决方案。方案采用改进滑模控制器进行位置估算，可有效消除抖振现象;PSoC®4内部集成两个支持比较器模式及SAR ADC输入缓冲功能的运算放大器，无需外部运放即可完成电流采样;四个可支持中央对齐PWM及同步ADC操作TCPWM模块，可灵活完成三相电机的控制。
关键字：PSoC®4，矢量控制，无传感器, 滑模观测器
Abstract: This paper introduces the sen
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Cypress PMSM 无传感器
摘要：永磁同步电机的矢量控制主要依赖电机的电压模型及其参数的准确性，而电机的交直轴电感由于磁饱和会随电流而变化，为了精准地完成矢量控制，必须对电机的参数进行测量和标定。本文详细介绍了两种适合工程应用的电感测量方法原理、步骤及优缺点。直流暂态法原理简单，操作容易，但必须知道准确的电机相对零位，并用外部夹具将电机转子固定在相对零位，所以相对零位的精确度会直接影响该方法的准确性。
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永磁同步电机 传感器 PWM 电感测量 Matlab 201407 PMSM
1. 引言 Cypress在2013年3月推出PSoC®4可编程片上系统架构, 它将赛普拉斯一流的PSoC®模拟和数字架构以及业界领先的CapSense®电容式触摸技术同ARM®的低功耗Cortex™-M0内核完美相结合。这款真正可扩展的低成本架构可提供PSoC®标志性的高灵活性、模拟性能和高集成度，而且能提供数十种免费的PSoC组件(Components™), 可适用于很多类应用，如PMSM马达控制、家电用户界面、手持医疗、温度传感、安全访问、物联网等等. 本文即以CY8C4200为例，介绍如何使
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Cypress PSoC CY8C4200 PMSM CPU
摘要：首先介绍了永磁同步电机伺服控制器的基本功能及控制原理，并以STM32F407为基础进行了小功率的伺服控制器设计，详细讲述了伺服控制器的软、硬件的具体设计流程及其实现方式。并通过意法半导体公司提供的相关软件设计工具快速、有效地完成伺服控制器的设计、调试。
自20世纪90年代以来，随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制理论及计算机技术等支撑技术的快速发展，交流伺服控制技术得到极大的发展，使得先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的性能日渐提
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STM32 STM32F407 PMSM
Matlab Simulink中集成的PMSM(永磁同步电机)模型在电机控制系统仿真中应用广泛，但存在电机参数不可动态修改的缺点，与实际工程应用有较大差距，造成仿真结果过于理想，从而使得仿真中的控制算法也无法考虑这些影响因素并做出补偿。本文分析了永磁同步电机数学模型及影响电机参数的主要实际因素，提出了一种改进方案，并给出具体的实现步骤。本文提出的改进型电机模型更贴近实际工程应用，为进一步开发适用于实际工况的控制算法搭好了仿真平台。
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Simulink PMSM 201402
近年来，随着人们对环境污染危害的深刻认识，环保已成为世界共同关注的焦点。因此，电动叉车等以蓄电池为动力源的...
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永磁同步 电机系统 PMSM
pmsm介绍
永磁同步马达（permanent-magnetsynchronousmotor），即永磁同步电机，简称PMSM，是指一种转子用永久磁铁代替绕线的同步马达。永磁同步马达可依磁通方式分为径向、轴向或是横向几种，依其元件的布局而定，各种的永磁同步马达在效率、体积、重量及工作速度都有不同的表现。
永磁同步电机的运行原理与电励磁同步电机相同，但它以永磁体提供的磁通代替后者的励磁绕组励磁，使电机结构更为简单 [
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