- 一、项目概述 1.1 引言随着家居控制进入信息化,智能化的时代,将语音识别技术与嵌入式设备融合,同时兼具红外遥控功能的的家用智能设备将给人们的家居生活带来极大便利。同时此项目对残疾人的日常生活无疑亦有积极的意
- 关键字：
AVR 家庭语音控制器
- 本文介绍了51和AVR在汇编编程上的移植
一、DPTR的处理
在51系统中，DPTR是十分重要的，51可以通过DPTR寻址，临时储存16位数据等等，下面仅仅先介绍2种51到AVR程序移植中DPTR的处理：
(1)DPTR直接寻址
例子： 51程序如下：
MOV DPTR,#8000H;
MOVX A,@DPTR;
这个移植起来就比较简单了，我们现在选用Z寄存器(R30,R31)作为DPTR,这个里不考虑实际地址的偏移，地址设为0x1100对应0x8000
- 关键字：
51 AVR
- 1 引言
锂电池闲其比能量高、自放电小等优点，成为便携式电子设备的理想电源。近年来，随着笔记本电脑、PDA，无绳电话等大功耗大容量便携式电子产品的普及，其对电源系统的要求也日益提高。为此，研发性能稳定、安全可靠、高效经济的锂电池充电器显得尤为重要。
本文在综合考虑电池安全充电的成本、设计散率及重要性的基础上，设计了一种基于ATtiny261单片机PWM控制的单片开关电源式锂电池充电器，有效地克服了一般充电器过充电、充电不足、效率低的缺点，实现了对锂电池组的智能充电，达到了预期效果。该方案设
- 关键字：
AVR ATtiny261
- 本设计采用AVR单片机Mega16L作为核心，可同时控制两块539CH-1型蓄电池的充、放电过程。Mega16L通过串行总线接收上位机的命令，然后通过SPI总线将数据发送给TLV5638。单片机通过多路模拟开关CD4053将TLV5638的两路D/A输出送入信号调整电路，从而完成对充放电电流的控制。放电过程中，Mega16L通过控制8D锁存器74LS573和复合管阵列ULN2081控制放电电阻接入。系统框图如图1所示。
图1 系统原理框图硬件设计
硬件系统包括串
- 关键字：
AVR Mega16L
- 最近由于有些时间，于是想起了做一个PID设计，在网上收集了不少关于PID控制的理论，于是计划用mega16L做一个PID测试程序，发现一些意想不到的误差，不知各位同仁是否有遇到与我的类似的现象：我定义了一个PID结构体，在初始化的时候无法把每个元素的初始化值设置为0(见下面的仿真图)，而且，PID结构体中的部分参数是应该不变的，在整个PID运算中，但是不应该变化的参数却在PID运算发生了变化，不知道是什么原因，到现在也无法查出原因。有兴趣的朋友可以一起参与讨论或有经验的朋友 给与相关帮助，谢谢!
- 关键字：
AVR PID
- 一、引言
随着城市供水规模扩大，城市管网不断增大，厦门自来水公司原有遥测系统难以适应生产调度需求。要求有一套可靠、快速的调度遥测系统，综合国内RTU(Remote Terminal Unit 远程测控终端)的发展状况及公司的具体情况，厦门自来水公司独立研制开发了一套新的基于AVR单片机及专用MODEM芯片的MTU(Master Terminal Unit中心调度机)、RTU无线电遥测系统。系统的整体结构如图1，其中粗黑框部分为系统的核心MTU、RTU。
分散地分
- 关键字：
AVR
- 9种以太网接口的设计与实现，涵盖原理分析及电路图等, 网络接口指的网络设备的各种接口，我们现今正在使用的网络接口都为以太网接口。常见的以太网接口类型有RJ-45接口，RJ-11接口，SC光纤接口，FDDI接口，AUI接口，BNC接口，Console接口。本文为大家介绍各种以太网接口
- 关键字：
以太网接口 AVR 嵌入式 DSP 虚拟仪器
- 数据类型(编译器支持 ISO/ANSI C 基本数据类型和一些附加数据类型)
1.1. 整型数据
bool 数据类型在C++语言里是默认支持的。如果你在C代码的头文件里包含stdbool.h, bool数据类型也可以使用在C语言里。也可以使用布尔值 false和 true。
1.2.浮点数据类型：
1.3.指针类型：指针有数据指针和函数指针。
1、数据指针：
数据指针的大小为8位，16位，24位。定义为：在整型
- 关键字：
IAR AVR
- 1997年,由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术, 共同研发出RISC精简指令集的高速8位单片机，简称AVR。相对于出现较早也较为成熟的51系列单片机，AVR系列单片机片内资源更为丰富，接口也更为强大，同时由于其价格低等优势，在很多场合可以替代51系列单片机。特点：1、AVR单片机的推出，废除了机器周期，抛弃复杂指令计算机(CISC)追求指令完备的做法;采用精简指令集，以字作为指令长度单位，将内容丰富的操作数与操作码安排在一字之中(指令集中占大多数的单
- 关键字：
单片机 AVR
- 数据类型(编译器支持 ISO/ANSI C 基本数据类型和一些附加数据类型)
1.1. 整型数据
bool 数据类型在C++语言里是默认支持的。如果你在C代码的头文件里包含stdbool.h, bool数据类型也可以使用在C语言里。也可以使用布尔值 false和 true。
1.2.浮点数据类型：
1.3.指针类型：指针有数据指针和函数指针。
1、数据指针：
数据指针的大小为8位，16位，24位。定义为：在整型
- 关键字：
IAR AVR
- 开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).
推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.
我们先来说说集电极开路输出的结构。集电极开路输出的结构如图1所示，右边的那个三极管集电极什么都不接，所以叫做集电极开路(左边的三极管为反相之用，使输入为“0”时，输出也为“0”)。对于图1，当左端的输入为&ldq
- 关键字：
AVR 集电极
- 一、设计思路
基于AVR单片机的野外探测车大体包括机械部分，电子部分和软件部分三部分。细分为车体基体模块、主运动模块、辅运动模块，电源模块、主处理模块、运动控制模块、视频采集模块、传感器采集模块、无线通讯模块、上位机模块。
二、方案设计
1车体基体模块
车体基体模块是机器人的硬件支撑，固定着机器人的绝大部分部件，包括支架和安装座，通过铝合金胶接铆接而成。铝合金刚性好，可以承受较大的载荷，便于加工且质量有保证。
2供电模块
3主处理模块
- 关键字：
AVR EVK1100
- 1 引言
机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动，它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域。通过竞赛可以培养学生的创新意识、动手能力、团队写作能力等。其中灭火比赛是开展范围最广、影响最大的机器人竞赛项目之一。
比赛规则为模仿生活中消防员灭火，机器人从H点出发，在四个房间内寻找任意摆放的蜡烛，并且设法将其灭掉。比赛场地的墙壁高33cm，材质为木板，颜色为黑色。尺寸如图1所示。对于比赛，得的分越低成绩越好。另外根据选择的模式不同，计分时要乘上相应的系数。
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- 关键字：
AVR ATmega32
- 1 引言
锂电池闲其比能量高、自放电小等优点，成为便携式电子设备的理想电源。近年来，随着笔记本电脑、PDA，无绳电话等大功耗大容量便携式电子产品的普及，其对电源系统的要求也日益提高。为此，研发性能稳定、安全可靠、高效经济的锂电池充电器显得尤为重要。
本文在综合考虑电池安全充电的成本、设计散率及重要性的基础上，设计了一种基于ATtiny261单片机PWM控制的单片开关电源式锂电池充电器，有效地克服了一般充电器过充电、充电不足、效率低的缺点，实现了对锂电池组的智能充电，达到了预期效果。该方案设
- 关键字：
AVR 充电器
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