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nnc-pid 文章 进入nnc-pid技术社区

模糊PID控制器的设计与仿真研究

  • 摘要:本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK结合起来,讨论了模糊逻辑控制器的设计与仿真问题,以实现PID控制器参数的自调整,提高系统控制的精度。仿真结果表明,模糊PID控制器明显改善了系统的动态性能和稳态性
  • 关键字: 仿真  研究  设计  控制器  PID  模糊  

基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计

  • 介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统,该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取道路黑线信息,计算出反应道路形状的舵机控制量,对舵机进行控制。对智能车寻线舵机控制系统的软件设计思路和控制算法思想等进行了详细的论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导黑线行驶,该算法能够很好地对智能车进行控制。
  • 关键字: 控制  算法  设计  PID  分段  CCD  摄像头  智能  基于  

Cyberdragon队智能车技术报告

  •   电磁设计   电磁导引智能车,主要包括电磁导引信号获取、起止线检测、控制算法三方面,此外,为使智能车拥有更好的性能还对车模进行了一些调整。   电磁导引信号获取   本设计中电磁信号获取包括了两部分:   1. 探头部分,本设计中使用工字型电感作为探头,利用它开放的磁芯作为感知交变磁场的媒介,为加强其抗噪性能,选取合适的电感与其串联组成谐振频率与信号频率一致的LC振荡回路。   2. 信号放大部分,本设计中使用两级级联的运放电路作为信号放大部分,两级放大电路均为带通放大,参数一致,都具有10
  • 关键字: Freescale  智能车  电磁导引  PID  

Buck变换器的数字模糊PID控制

  • 摘要:由Buck电路的状态空间平均法,可得到其电压控制下的动态小信号模型,并应用PID实现其精确控制。为提高控制精度和抗干扰能力,用模糊控制器对PID参数进行实时整定,给出了仿真与实验结果及结论。关键词:Buck变
  • 关键字: Buck  PID  变换器  数字    

基于PLC和AGC系统在铝箔板厚度控制中的应用

  • 摘要:为实现铝箔板厚度的精确控制,采用了西门子S7-400PLC为核心的AGC系统,同时把模糊PID控制原理应用于某铝厂的铝箔板厚度控制系统,获得了理想的效果。详细阐述了AGC的工作原理、系统硬件和软件设计。实践表明,
  • 关键字: PLC  PID  

基于PID控制算法的智能小车设计方案

  •   0 引言  轮式小车是智能小车机械结构的主体部分,由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器,采集环境信息的摄像头等模块,综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息,并
  • 关键字: 小车  设计  方案  智能  算法  PID  控制  基于  

C51如何实现PID算法

  • 真正要用PID算法的时候,发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。简单的说来,就是不能直接调用。仔细分析你可以发现,教材上的、网上现行的PID实现的C语言代码几乎都是用浮点型的数据来做的,可以想象
  • 关键字: 算法  PID  实现  如何  C51  

步进电机位移的模糊PID控制设计方案

  • 摘要 步进电机是数字离散电机,特别适用于数字离散控制。但是其数学模型具有高度非线性的特点,PID控制难以实现较高精度性能,本文把模糊控制和PID控制结合起来,根据设置好的误差范围,实现自动切换。
  • 关键字: 控制  设计  方案  PID  模糊  电机  位移  步进  

数字PID控制算法在温控系统中的应用

  • 在实现定时温控系统的基础上,为实现对温度的精确控制,提出根据温度传感器DSl8B20的感温原理,利用AT89S52的定时器实现脉宽调制(PWM)功能,采用数字PID控制,讨论了一种恒温控制的数字PID控制算法,并通过C51程序实现了单片机的控制系统。使用结果表明,该系统具有控制效果好,精度高,超调量小等优点,且各项性能指标均符合要求。
  • 关键字: 系统  应用  温控  算法  PID  控制  数字  

NNC-PID控制器对电液位置控制系统的DSP实现

  •   电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等,系统精确的数学模型不易建立。因此,对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。  常规PID控制器具有结构简单、参数
  • 关键字: DSP  实现  控制系统  位置  控制器  NNC-PID  

基于模糊优化的PID直流无刷电机控制

  • 为抑制无刷直流电动机的高度非线性和大量随机扰动,根据模糊优化的PID控制方法设计多变量的无刷直流电机(BLDCM)的控制方案。该控制方案采用模糊算法在线自动整定传统的PID参数,可用来设计多自由度机器人手臂关节控制器。详细阐述系统的组成和运行模式。实验结果表明,该控制方案使系统的响应时间和以前相比缩短50%,超调量降低5%,转矩扰动减小30%,更能有效地提高系统控制的精确度、柔韧性和鲁棒性。
  • 关键字: 电机  控制  直流  PID  模糊  优化  基于  

多变量系统辨识及其PID解耦控制的研究

  • 现代工业过程中面临越来越多的结构复杂的多变量系统,传统的单变量PID控制方法已无法满足要求,为了解决多变量系统的控制问题,以两输入两输出系统为例,提出一种基于阶跃响应的多变量频域模型辨识方法,并将此种方法与对角矩阵解耦控制方法相结合应用于多变量PID控制系统中。最后对滞后环节近似部分和对角矩阵解耦方法进行仿真验证。结果表明该方法能够更好的控制系统变量,误差减小50%以上。
  • 关键字: 解耦  控制  研究  PID  及其  系统  辨识  变量  

基于三菱FX2N的增量式PID控制器设计

  • 研究普通PID数字控制器在PLC控制系统中的应用,结果表明该算法容易产生误差积累,从而使得超调量过大,在此基础上提出增量式PID控制算法。阐述基于三菱FX2N增量式PID控制器设计方法,给出了增量式PID控制算法程序流程图和部分程序。实验结果表明,该控制算法既有利于改善系统的动态特性又有利于消除静差,比普通的PID控制具有更好的控制品质。
  • 关键字: 控制器  设计  PID  增量  三菱  FX2N  基于  
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