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nnc-pid 文章 进入nnc-pid技术社区

控制器原理

  •   导读:本文主要讲述的是控制器的原理,感兴趣的童鞋们快来学习一下吧~~~很涨姿势的哦~~~ 1.控制器原理--简介   控制器,英文名称为controller,是机器的核心。其标准定义为:按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。主要是由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器以及操作控制器组成的,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。 2.控制器原理--分类   控制器可
  • 关键字: 控制器  PID  控制器原理   

PID控制器原理

  •   导读:本文主要讲述的是PID控制器原理,有兴趣的盆友们快来学习一下吧~~~很涨姿势的哦~~~ 1.PID控制器原理--简介   PID控制器,Proportion Integration Differentiation,即比例-积分-微分控制器。它主要是通过对Kp,Ki以及Kd三个参数的设定,用于对基本线性和动态特性不随时间变化系统的控制。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节,从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程,必须合理选择相应的
  • 关键字: PID  PID控制器原理   

伺服驱动器及伺服控制的技术文献及设计方案汇总

  •   “伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系统。   基于VB的伺服驱动器串口通信的实现   本文即针对德国博世力士乐的伺服驱动器indradrive,采用灵活易用的VB6.
  • 关键字: MATLAB  PID  

基于DSP NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计

  •        在汽车制造过程中,大量应用电液位置伺服式机械手(焊装、喷漆)、机床(冲、压)以及其他加工装置。电液位置伺服系统具有功率大、响应快、精度高的特点,这就要求控制系统不仅有良好的定位精度,而且要有好的伺服跟踪性能,因此是控制领域中的一个重要组成部分。电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等,系统精确的数学模型不易建立。因此,对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。   常规PID控制器具有结
  • 关键字: DSP  NNC-PID  

基于ARM单片机的智能旋转倒立摆系统设计

  •   1 简易旋转倒立摆及控制装置及其功能要求   设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图1所示。电动机A固定在支架B上,通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端,当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时,带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。   1.2 基本要求   (1)摆杆从处于自然下垂状态(摆角0°)开始,驱动电机带动旋转臂作往复旋转使摆杆摆动,并尽快使摆角达到或超过-60°~ +60°;   (2)从摆杆
  • 关键字: ARM  单片机  PWM  PID  旋转臂  

基于双闭环模糊PID控制器的开关电源控制

  •   电压调节模块(Voltage Regulator Module,VRM)具有低压大电流输出、快速负载变化响应、高输出稳定度等特点,主要应用于CPU等对供电电源有特殊要求的集成电路芯片的供电。然而随着集成电路技术的迅速发展,晶体管体积迅速减小、单芯片晶体管数迅速增加。这样的半导体制造技术发展趋势已经使得集成电路芯片的供电电压越来越低,负载电流越来越大,负载变化速度越来越快、幅度越来越大。集成电路芯片这样的越来越严酷的供电要求需要VRM的性能有新的提升。同时性能的提升需要传统控制方法有新的发展和变化。
  • 关键字: PID  UC1842  

PID控制原理

  •   导读:当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈的要素包括三个部分:测量、比较和执行。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。 PID控制原理——分类   开环控制   开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输入没有影响。在这种控制系统中,不依赖将被控量返送回来以形成任何闭环回路。   闭环控制   
  • 关键字: PID  PID控制原理  

基于积分分离PID控制的交流伺服系统

  •   1 引言   交流电动机伺服驱动系统由于其结构简单、易于维护的优点逐渐成为现代产业的基础。其中交流伺服系统在机器人与操作机械手的关节驱动以及精密数控机床等方面得到越来越广泛的应用。交流伺服系统由交流电动机组成,交流电动机的数字模型不是简单的线性模型,而具有非线性、时变、耦合等特点,用传统的基于对象模型的控制方法难以进行有效的控制。对于交流伺服系统的性能,一方面要求快速跟踪性能好,即要求系统对输入信号的响应快,跟踪误差小,过渡时间短,且无超调或超调小,振荡次数少。另一方面,要求稳态精度高,即系统稳态误
  • 关键字: PID  伺服系统  

基于DSP的电子节气门PID控制

  •   引言   以往的直流电机调速系统通常采用单片机或DSP进行控制,而单片机需要使用大量的外围电路,且系统的可升级性差,如更换控制器,往往要对整个软硬件进行重新设计,可重用性不高。而采用DSP作为主要控制器,如果碰到处理多任务系统时,一片DSP不能胜任,这时就需要再扩展一片DSP或者FPGA芯片来辅助控制,从而实行双芯片控制模式。但这样做,既增加了两个处理器之间同步和通信的负担,又使系统实时性变坏,延长系统开发时间。基于以上此类问题,本文提出了采用Altera公司推出的NiosⅡ软核来控制直流电机调速系
  • 关键字: DSP  PID  

基于单片机与模糊PID控制的热水器温度智能控制设计

  •   温度是工业生产过程中重要的物理量,尤其在冶金、机械、食品、化工等工业中,对工件的处理温度都要求严格控制,对温度的精确度和稳定性均有较高要求,温度的测量与控制直接关系到企业的生产利益甚至存亡。   目前在国内外很多温度控制系统都采用ARM 作为处理器,PID 作为温度控制方式[1]。该控制方式对大多数控制对象均可达到满意的控制效果,但对于有特殊要求或具有复杂对象特性的系统,采用数字PID控制一般难以达到目的。基于温度变化的非线性与模糊控制鲁棒性强、干扰和参数变化对控制效果的影响较小,尤其适合于非线性、
  • 关键字: 单片机  PID  

基于模糊PID算法的婴儿培养箱温度控制系统设计

  •   引言   婴儿培养箱主要应用于早产儿、低体重儿、病危儿或发育不良的新生儿的临床医疗。在儿科的医疗护理中占有重要地位,是医院不可或缺的医疗器械[1][2]。由于此类婴儿的特殊性,所以婴儿培养箱对控制精度、稳定性能和安全性都有较高要求。现今市场上的婴儿培养箱大多采用传统的PID算法。常规PID算法是过程控制中应用最为广泛的一种基本控制规律,具有稳定性高、鲁棒性好等优点。但其对时变非线性系统来说控制就难以达到很好的效果。本文采用模糊PID算法对婴儿培养箱的温度加以控制,系统的动静态特性得到进一步改善。
  • 关键字: PID  MSP430  

SPWM波控制单相逆变器双闭环PID调节器的Simulink建模与仿真

  •   随着电力行业的快速发展,逆变器的应用越来越广泛,逆变器的好坏会直接影响整个系统的逆变性能和带载能力。逆变器的控制目标是提高逆变器输出电压的稳态和动态性能,稳态性能主要是指输出电压的稳态精度和提高带不平衡负载的能力;动态性能主要是指输出电压的THD(Total Hannonic Distortion)和负载突变时的动态响应水平。在这些指标中对输出电压的THD要求比较高,对于三相逆变器,一般要求阻性负载满载时THD小于2%,非线性满载(整流性负载)的THD小于5%.这些指标与逆变器的控制策略息息相关。文中
  • 关键字: SPWM  PID  Simulink  

基于FPGA的高速PID控制器设计与仿真

  •   在CNC(电脑数控)加工、激光切割、自动化磨辊弧焊系统、步进/伺服电机控制及其他由电机控制的机械组装定位运动控制系统中,PID控制器应用得非常广泛。其设计技术成熟,长期以来形成了典型的结构,参数整定方便,结构更改灵活,能满足一般控制的要求。   此类运动控制系统的被控量常为速度、角度等模拟量,被控量与设定值之间的误差值经离散化处理后,可由数字PID控制器实现的控制算法加以运算,最后再转换为模拟量反馈给被控对象,这就是PID控制中常用的近似逼近原理。   采用这种结构设计的控制系统,其性能只能与原连
  • 关键字: FPGA  PID  

基于 DSP 的电子负载:模糊自适应整定 PID 控制策略

  •   4.3模糊自适应整定PID控制策略   在实际调试过程中,现场被控测试对象参数未知,电子负载电源板和信号板上打规模的模拟器件的引进,存在控制信号惯性滞后性,使得常规PID控制器往往不能达到理想的控制效果,为了进一步提高PID控制的性能,以适应复杂的工况和高性能指标的控制要求,模糊PID控制就是针对控制信号时延而提出的,将传统的PID调节技术和模糊控制技术相结合,利用模糊逻辑对PID调节器的参数进行调节以补偿模拟器件延时对系统的影响。因此,本系统引入模糊控制理论设计一个模糊PID控制器,根据实时监测的
  • 关键字: DSP  PID   

基于ARM与PID算法的开关电源控制系统

  •   近年来,嵌入式技术发展极为迅速,出现了以单片机、专用嵌入式ARM为核心的高集成度处理器,并在通信、自动化、电力电子等领域得到了广泛应用。电源行业也开始采用内部集成资源丰富的嵌入式控制器来构成大型开关电源的控制系统。将SAMSUNC公司的嵌入式ARM处理器S3C4480芯片,应用到开关电源的控制系统的设计中,采用C语言和少量汇编语言,就可以实现一种以嵌入式ARM处理器为核心、具有智能PID控制器以及触摸屏、液晶显示器等功能的开关电源控制系统。   系统硬件架构   随着数字电路和半导体工艺日趋完善成
  • 关键字: ARM  PID  
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