- 为验证角动量守恒定律,设计完成了单轮自平衡机器人的软硬件实现方案。基于角动量守恒定理,以STM32单片机为主控制器,通过MPU6050陀螺仪加速度传感器检测机器人姿态信息,利用PID算法计算出PWM驱动电机的占空比,进而驱动直流电机和无刷电机转动来保持机器人平衡。实验表明,本方案可以实现单轮自平衡机器人的自启动、站立及行进功能。
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202307 角动量守恒 STM32单片机 PID算法 MPU6050
- 新手入门超声自平衡小车最佳方案-基于上述目标,本方案采用超声波测距模块作为小车平衡状态的检测,免去了对加速度、陀螺仪传感器的理解和复杂处理算法。小车的平衡控制仍然采用网络上流行的Arduino开源硬件,再加上电机驱动模块 L298N,电机仍然采用TT马达(香蕉电机)。
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L298N 超声波 HC-SR04 MPU6050
- 摘要:利用运动传感芯片MPU6050和STM32L152,设计了一款运动感知及处理模块功耗仅为1.2 mA左右的低功耗三维鼠标。针对功耗问题,详细介绍了符合鼠标低
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MPU6050 STM32L152 鼠标设计
mpu6050介绍
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