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kalman 文章 进入kalman技术社区

ADAS的昨天,今天和明天

  •   从上世纪50年代早期的电动车窗到当今最新的汽车驾驶系统,豪华汽车所具有的高端特性随着时间的推移最终都应用到中端和经济型汽车上,成为必备的电子和电气系统。最近新出现的高级辅助驾驶系统(ADAS)技术也不例外。作为一个例子,欧洲的福特福克斯汽车现在具备了自适应巡航控制(ACC)、自动刹车和主动式车道保持等功能——所有这些特性以前都专属于豪华汽车。即使是经济型起亚汽车也安装了后视摄像机。但是,随着ADAS技术应用到价格相对便宜的车辆上,这带来了一个两难的问题:需要以非常低的价格实现大
  • 关键字: ADAS  Kalman  

基于FPGA的Kalman滤波器实现研究

  • 摘要:卡尔曼(Kalman)滤波计算精度和速度是工程应用中是否成功的决定性条件,为进一步提高Kalman滤波算法在更复杂的环境下使用的性能,并能够同时满足实时性和精度的要求,采用现场可编程逻辑阵列(FPGA)技术,设计了
  • 关键字: Kalman  FPGA  滤波器  实现研究    

基于FPGA的Kalman滤波器的设计

  • 摘要:针对电路设计中经常碰到数据的噪声干扰现象,提出了一种Kalman滤波的FPGA实现方法。该方法采用了TI公司的高精度模数转换器ADSl25l以及Altera公司的EPlCl2,首先用卡尔曼滤波算法设计了一个滤波器,然后将该滤波
  • 关键字: Kalman  FPGA  滤波器    
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