- 最近由于有些时间，于是想起了做一个PID设计，在网上收集了不少关于PID控制的理论，于是计划用mega16L做一个PID测试程序，发现一些意想不到的误差，不知各位同仁是否有遇到与我的类似的现象：我定义了一个PID结构体，在初始化的时候无法把每个元素的初始化值设置为0(见下面的仿真图)，而且，PID结构体中的部分参数是应该不变的，在整个PID运算中，但是不应该变化的参数却在PID运算发生了变化，不知道是什么原因，到现在也无法查出原因。有兴趣的朋友可以一起参与讨论或有经验的朋友 给与相关帮助，谢谢!
- 关键字：
AVR PID
- 一、引言
随着城市供水规模扩大，城市管网不断增大，厦门自来水公司原有遥测系统难以适应生产调度需求。要求有一套可靠、快速的调度遥测系统，综合国内RTU(Remote Terminal Unit 远程测控终端)的发展状况及公司的具体情况，厦门自来水公司独立研制开发了一套新的基于AVR单片机及专用MODEM芯片的MTU(Master Terminal Unit中心调度机)、RTU无线电遥测系统。系统的整体结构如图1，其中粗黑框部分为系统的核心MTU、RTU。
分散地分
- 关键字：
AVR
- 9种以太网接口的设计与实现，涵盖原理分析及电路图等, 网络接口指的网络设备的各种接口，我们现今正在使用的网络接口都为以太网接口。常见的以太网接口类型有RJ-45接口，RJ-11接口，SC光纤接口，FDDI接口，AUI接口，BNC接口，Console接口。本文为大家介绍各种以太网接口
- 关键字：
以太网接口 AVR 嵌入式 DSP 虚拟仪器
- 数据类型(编译器支持 ISO/ANSI C 基本数据类型和一些附加数据类型)
1.1. 整型数据
bool 数据类型在C++语言里是默认支持的。如果你在C代码的头文件里包含stdbool.h, bool数据类型也可以使用在C语言里。也可以使用布尔值 false和 true。
1.2.浮点数据类型：
1.3.指针类型：指针有数据指针和函数指针。
1、数据指针：
数据指针的大小为8位，16位，24位。定义为：在整型
- 关键字：
IAR AVR
- 1997年,由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术, 共同研发出RISC精简指令集的高速8位单片机，简称AVR。相对于出现较早也较为成熟的51系列单片机，AVR系列单片机片内资源更为丰富，接口也更为强大，同时由于其价格低等优势，在很多场合可以替代51系列单片机。特点：1、AVR单片机的推出，废除了机器周期，抛弃复杂指令计算机(CISC)追求指令完备的做法;采用精简指令集，以字作为指令长度单位，将内容丰富的操作数与操作码安排在一字之中(指令集中占大多数的单
- 关键字：
单片机 AVR
- 数据类型(编译器支持 ISO/ANSI C 基本数据类型和一些附加数据类型)
1.1. 整型数据
bool 数据类型在C++语言里是默认支持的。如果你在C代码的头文件里包含stdbool.h, bool数据类型也可以使用在C语言里。也可以使用布尔值 false和 true。
1.2.浮点数据类型：
1.3.指针类型：指针有数据指针和函数指针。
1、数据指针：
数据指针的大小为8位，16位，24位。定义为：在整型
- 关键字：
IAR AVR
- 脉宽调制(PWM:(Pulse Width Modulation)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。本文提出AVR单片机ATmega128的PWM的设计方法。
1.定时/计数器PWM设计
- 关键字：
ATmega128 PWM
- 开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).
推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.
我们先来说说集电极开路输出的结构。集电极开路输出的结构如图1所示，右边的那个三极管集电极什么都不接，所以叫做集电极开路(左边的三极管为反相之用，使输入为“0”时，输出也为“0”)。对于图1，当左端的输入为&ldq
- 关键字：
AVR 集电极
- 一、设计思路
基于AVR单片机的野外探测车大体包括机械部分，电子部分和软件部分三部分。细分为车体基体模块、主运动模块、辅运动模块，电源模块、主处理模块、运动控制模块、视频采集模块、传感器采集模块、无线通讯模块、上位机模块。
二、方案设计
1车体基体模块
车体基体模块是机器人的硬件支撑，固定着机器人的绝大部分部件，包括支架和安装座，通过铝合金胶接铆接而成。铝合金刚性好，可以承受较大的载荷，便于加工且质量有保证。
2供电模块
3主处理模块
- 关键字：
AVR EVK1100
- 1 引言
机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动，它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域。通过竞赛可以培养学生的创新意识、动手能力、团队写作能力等。其中灭火比赛是开展范围最广、影响最大的机器人竞赛项目之一。
比赛规则为模仿生活中消防员灭火，机器人从H点出发，在四个房间内寻找任意摆放的蜡烛，并且设法将其灭掉。比赛场地的墙壁高33cm，材质为木板，颜色为黑色。尺寸如图1所示。对于比赛，得的分越低成绩越好。另外根据选择的模式不同，计分时要乘上相应的系数。
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- 关键字：
AVR ATmega32
- 1 引言
锂电池闲其比能量高、自放电小等优点，成为便携式电子设备的理想电源。近年来，随着笔记本电脑、PDA，无绳电话等大功耗大容量便携式电子产品的普及，其对电源系统的要求也日益提高。为此，研发性能稳定、安全可靠、高效经济的锂电池充电器显得尤为重要。
本文在综合考虑电池安全充电的成本、设计散率及重要性的基础上，设计了一种基于ATtiny261单片机PWM控制的单片开关电源式锂电池充电器，有效地克服了一般充电器过充电、充电不足、效率低的缺点，实现了对锂电池组的智能充电，达到了预期效果。该方案设
- 关键字：
AVR 充电器
- ATmega32和ATmega64是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega64 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz，从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。本文介绍基于ATmega32和ATmega64的经典设计方案，供大家参考。
基于ATmega32的漏电保护器智能化测试仪的设计
本文介绍的测试仪操作简单，解决了手动测试方法存在的测量不准确的问题，达到了自动测量的目的，可检测在线与非在线运行的漏电保护器
- 关键字：
AVR CMOS
- 0 引言
数字光功率计是一种由单片机控制的、可测量光信号强弱的便携式仪器，是光纤通信干线铺设、设备维护、科研和生产使用的重要仪器。然而，传统的光功率计存在测量精度低，测量范围窄，便携性差等问题。针对这种情况，开发了一种由AVR单片机控制的通用便携光功率计，具有量程可自动转换，测量精度高，通用性强，携带方便的特点，非常适合在光信息、光通信领域使用。
1 系统原理
光功率就是光在单位时间内所做的功。该数字光功率计由微处理器、光电探测器、I/V变换器、量程自动转换、A/D转换、液晶显示等部
- 关键字：
AVR ATmega16
- 有时候周末花上几个小时为了做点东西而工作的感觉不错。刻蚀PCB板不仅趣味十足，而且让人充满成就感，这也是为什么电子领域能赢得如此多的业余爱好者，让他们沉醉在自己电路设计的世界里乐此不疲。
但发现你手里中国制造的atmega128是赝品，那又是什么滋味呢?
我们将atmega128用所剩不多的排针连接器插在刻蚀分接母板上(上图中未焊接的引脚并不影响芯片正常工作)并用usbtiny程序编译。
AVRDudess接口发回的报告让人感到些许安慰。
查找MCU失败。
这
- 关键字：
Atmega128 AVR
- 在AVR家族中，ATmega8是一种非常特殊的单片机，它的芯片内部集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，具备AVR高档单片机MEGE系列的全部性能和特点。但由于采用了小引脚封装(为DIP 28和TQFP/MLF32)，所以其价格仅与低档单片机相当，再加上AVR单片机的系统内可编程特性，使得无需购买昂贵的仿真器和编程器也可进行单片机 嵌入式系统的设计和开发，同时也为单片机的初学者提供了非常方便和简捷的学习开发环境。本文介绍基于ATmega8所设计的典型设计方案，供大家参考。
基于ATme
- 关键字：
AVR 存储器 接口电路
avr-atmega128介绍
您好，目前还没有人创建词条avr-atmega128!
欢迎您创建该词条，阐述对avr-atmega128的理解，并与今后在此搜索avr-atmega128的朋友们分享。
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