- 无人驾驶系统在世界很多城市的轨道交通建设中得到广泛的运用。哥本哈根、新加坡、纽伦堡等已经投入使用运营。另外，还有如巴黎、马赛、柏林等城市正在考虑将传统的地铁改造成为全自动无人驾驶的轨道交通。这是由于无人驾驶车辆系统在现代交通中具有减少乘务人员、缩短行车间隔、高可靠性、自动转向控制等优点。
本文主要研究无人驾驶车辆的自动行驶控制方法。
1 系统设计
本系统主要由监控中心和无人驾驶车辆终端构成，如图1所示，而无人驾驶车辆终端又包含GPS，GIS，GPRS等部分：
(1)GPS(Gl
- 关键字：
无人驾驶 GPS GPRS ARM7 控制器
- 摘要：描述了一种以轨道检测仪的为应用目标的ARM7嵌入式系统的设计过程。以ARM7TDMI核的嵌入式处理器S3C44B0为中心，采用了CH375、MAX197等高性能外围电路构建了系统的硬件平台，运用ARM特有的中断处理机制实现了数据采集、数据处理和人机互交对软件的实时性要求，该设计已成功的用于轨道检测仪样机。
关键词：ARM7；S3C44B0；快速中断；轨道检测仪
1 引言
对铁路轨道进行静态几何参数的检测是铁路部门的一项常规工作，使用便携式轨道检测仪能大幅降低检测人员的工作量。这
- 关键字：
ARM7 传感器 嵌入式 S3C44B0
- 1 引言
液晶显示屏LCD作为一种功耗低、体积小、无辐射的显示器件，近几年被广泛应用于各式各样的嵌入式电子产品中，LCD可分为段位式、字符式和点阵式三种，其中，段位式LCD和字符式LCD只能用于字符和数字的简单显示，不能满足图形曲线和汉字显示的要求，而点阵式LCD不仅可以显示字符、数字，还可以显示各种图形、曲线及汉字，并且可以实现屏幕上下左右滚动动画功能，分区开窗口、反转、闪烁等功能，用途十
- 关键字：
ARM7，中文液晶显示技术
- 中国，2008年4月11日 — 世界微控制器的龙头企业意法半导体（纽约证券交易所代码：STM）扩大其基于ARM966E-S内核的STR91xFA系列微控制器的片内闪存容量，推出两款闪存容量为1.1MB和2.1MB的新产品，在目前基于ARM9，或ARM7-TDMI内核的标准微控制器市场上创下存储密度的最高记录。新产品的引脚和功能兼容现有的288KB和544KB闪存的LQFP-80、LQFP-128和BGA-144封装的产品，让工程师轻松地扩展或缩减应用设计的功能，而不会让电路板增加过高的成本
- 关键字：
意法半导体 ARM9 ARM7-TDMI
- 引 言
目前微米、纳米技术的研究非常活跃，使得微小技术、微型机械电子系统(MEMS)技术得到迅速发展，从而大大促进，医用器材的微型化、微观化，出现了医用光电微传感器(如无线内窥镜)。无线内窥镜以微机电系统为基础，由感知外界信息(力、热、光、生、磁、化等)的微型传感器、控制对象的执行器、信号处理和控制电路、通信接口和电源等部件组成，将信息的获取、处理和执行集成在一起，形成一体化的、具有多种功能的微型系统。
当前，医用无线内窥镜已有产品问世。以色列GI公司早在2001年5月即推出其M2A无线内
- 关键字：
ARM7
- 电机驱动能效不论提高多少，都会节省大量的电能，这就是市场对先进的电机控制算法的兴趣日浓的部分原因。三相无刷电机主要指是交流感应异步电机和永磁同步电机。这些电机以能效高、可靠性高、维护成本低、产品成本低和静音工作而著称。感应电机已在水泵或风扇等工业应用中得到广泛应用，并正在与永磁同步电机一起充斥家电、空调、汽车或伺服驱动器等市场。推动三相无刷电机发展的主要原因有：电子元器件的价格降低，实现复杂的控制策略以克服本身较差的动态性能成为可能。
以异步电机为例。简单的设计需要给定子施加三个120°
- 关键字：
ARM7 SPTimer
- 本文提出了一种新型的基于ARM7的嵌入式设备―――GPRS无线VPN路由器的设计方法,使得原先使用有线通信系统的各种业务终端设备能够非常方便地接入到GPRS网络中,利用无线移动网络提供的数据服务来进行数据通信。
- 关键字：
路由器 设计 VPN 无线 ARM7 GPRS 基于
- 摘要 简单介绍eCos的体系结构，详细论述eCos的可配置机制的实现原理，重点介绍eCos在以AT91M55800为核心的ARM7硬件平台上的移植步骤，结合本系统简要介绍内核的配置方法。最后给出了基于eCos应用软件的编写方法。
关键词 eCos 可配置机制 ARM7 移植 硬件平台
eCos(Embedded Configurable Operating System)最初是由Cygnus Solutions公司为面向嵌入式领域而开发的源码公开、具有很强的可移植性和可配置性的，适合于深度
- 关键字：
eCos 可配置机制 ARM7 移植 硬件平台
- 工业控制中往往需要完成多通道故障检测及多通道命令控制(这种多任务设置非常普遍)，单独的CPU芯片由于其外部控制接口数量有限而难以直接完成多路检控任务。故利用ARM芯片与FPGA相结合来扩展检控通道是一个非常好的选择。这里介绍用Atmel公司ARM7处理器(AT91FR40162)和ALTERA公司的低成本FPGA芯片(cyclone2)结合使用完成多通道检控任务的一种实现方法。
各部分功能简介
图1为此系统的结构连接框图。如图所示，ARM芯片与FPGA芯片之间通过数据总线、地址总线及读写控
- 关键字：
嵌入式系统 单片机 ARM7 FPGA
- 摘要： 以ARM7芯片为核心，设计了一款指纹考勤机。此产品兼具指纹考勤和刷卡考勤两项基本功能。
关键词： ARM7;DMA;考勤机;指纹采集;射频卡
引言
生物识别技术依靠其鉴别的唯一性和可靠性，经过近十年的发展，应用已经越来越广泛和成熟，目前指纹识别技术已趋向民用市场普及，指纹考勤机就是其主要的应用之一。笔者采用功能强大的S33C44B0X处理器设计了一款指纹考勤机，在功能、接口、价格等方面都有着极大的优势。
所设计的考勤机具有指纹采集和刷卡采集两大基本功能。指纹采集部分采用
- 关键字：
嵌入式系统 单片机 0710_A 杂志_设计天地 ARM7 DMA 考勤机 MCU和嵌入式微处理器
- 摘要：足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计，满足微型机器人的控制需要。同时，也有利于足球机器人自主化的转型和发展。
关键词：足球机器人 嵌入式系统 LPC2106 ARM7 PTR2000
以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广
- 关键字：
足球机器人 嵌入式系统 LPC2106 ARM7 PTR2000 MCU和嵌入式微处理器
- 基于ARM7的新型嵌入式心电监护仪的研制,本文介绍了一种新型便携式心电监测仪的软硬件设计，基于ARM核的32位低功耗微处理器作为系统控制核心，系统采用源码公开的嵌入式uClinux操作系统，可实现心电信号的实时显示和远程监测
- 关键字：
监护仪 研制 心电 嵌入式 ARM7 新型 基于
- 系统基于ARM的S3C44B0X微处理器进行开发，提高了系统的稳定性和可扩展性，利用GPRS的网络优势达到远程控制的目的, 且具备汽车报警系统现有的其他功能, 可靠地实现防盗控制功能。
- 关键字：
防盗系统 研制 汽车 网络型 ARM7 基于
- 爱特梅尔公司 (Atmel® Corporation) 现已把基于ARM7TDMI™ 处理器核的AT91SAM7S、SAM7X 和 SAM7XC 系列微控制器的闪存 (Flash) 扩展为512Kb双存储库。闪存密度从256Kb翻一番到 512Kb，就能助软件工程师在下一代产品中集成新功能，并实现真正的应用内编程 (In-Application Programming, IAP)，而所需的额外的成本少于20%。
支持真正的应用内编程
AT91SAM7S512
- 关键字：
ARM7 爱特梅尔 单片机 嵌入式系统
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