摘要：足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计，满足微型机器人的控制需要。同时，也有利于足球机器人自主化的转型和发展。
关键词：足球机器人 嵌入式系统 LPC2106 ARM7 PTR2000
以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广
关键字：
足球机器人 嵌入式系统 LPC2106 ARM7 PTR2000 MCU和嵌入式微处理器
目前，嵌入式技术已广泛应用于工业控制、消费类电子产品、通信系统等各类市场产品。并且随着互联网的日益发达，具有无线接入功能的嵌入式系统更加具有发展前景。本文将介绍支持IEEE 802.11g协议的54M USB无线网卡在嵌入式系统上的应用，嵌入式系统使用了ARM9系列的S3C2410处理器。 1 系统硬件体系结构
1.1 系统结构
系统总体结构如图1所示。
系统核心芯片采用三星公司的S3C2410处理器，该处理器是三星公司的一款基于ARM920T内核的16／32位RISC嵌入式微处理器
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通讯 无线 网络 无线网络适配器 ARM9 S3C2410处理器 MCU和嵌入式微处理器
基于ARM7的新型嵌入式心电监护仪的研制,本文介绍了一种新型便携式心电监测仪的软硬件设计，基于ARM核的32位低功耗微处理器作为系统控制核心，系统采用源码公开的嵌入式uClinux操作系统，可实现心电信号的实时显示和远程监测
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监护仪 研制 心电 嵌入式 ARM7 新型 基于
系统基于ARM的S3C44B0X微处理器进行开发，提高了系统的稳定性和可扩展性，利用GPRS的网络优势达到远程控制的目的, 且具备汽车报警系统现有的其他功能, 可靠地实现防盗控制功能。
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防盗系统 研制 汽车 网络型 ARM7 基于
爱特梅尔公司 (Atmel® Corporation) 现已把基于ARM7TDMI™ 处理器核的AT91SAM7S、SAM7X 和 SAM7XC 系列微控制器的闪存 (Flash) 扩展为512Kb双存储库。闪存密度从256Kb翻一番到 512Kb，就能助软件工程师在下一代产品中集成新功能，并实现真正的应用内编程 (In-Application Programming, IAP)，而所需的额外的成本少于20%。
支持真正的应用内编程
AT91SAM7S512
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ARM7 爱特梅尔 单片机 嵌入式系统
ST 针对注重成本的电器、工业设备和HVAC（供暖通风空调）市场推出一套新的电机控制开发工具。以最近推出的32位STR750微控制器为内核，新套件有助于快速开发高性能的采用永磁同步电机（PMSM）和三相感应交流电机的向量控制应用。这套工具含有让用户在数分钟内做好开发准备和完成目标应用开发所需的全部固件和硬件，其中包括一个初步评估用的24V直流永磁电机。 向量(或面向磁场)控制算法广泛用于高性能驱动器，具有速度控制精确和响应速度快的特点，保证效率在瞬变工作期间得到优化。这套工具还有一个实用的优点，即
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ARM7 ST 单片机 电机控制开发套件 电源技术 模拟技术 嵌入式系统 向量驱动设计
摘要： 在一个基于ARM7的单片机上实施合理的控制算法（如磁场定向控制），三相无刷电机的动态响应性能将会变得像分开励磁的直流电机一样快速。这种控制方法使三相无刷电机可用于汽车、机器人、工业变频器以及某些家电设备中的高端电机驱动器。本文主要介绍如何在一个ARM处理器产品上实现这些系统控制方案，该单片机含有先进的PWM生成和信号调节功能所需的外设，避免了专用或混合处理器架构所需的学习过程。
电机驱动能效不论提高多少，都会节省大量的电能，这就是市场对先进的电机控制算法的兴趣日浓的部分原因。三相无刷电
关键字：
ARM7 磁场 定向控制 工业控制 无刷电机 工业控制
摘 要：介绍了ARM9和嵌入式实时操作系统μC/OS-II在大射电望远镜5米模型上悬索控制中的应用。介绍了基于ARM9处理器(Atmel公司的AT91RM9200)的触摸屏、LCD等电路的设计。分析了用AT91RM9200产生6路独立的PWM信号的方法。给出了在嵌入式实时操作系统μC/OS-II下的多任务应用软件的设计实例,并成功实现了六轴联动。 关键词：ARM9 μC/OS(MicroC/OS) RTOS 六轴联动
“大射电望远镜FAST(Five hundred meter Aperture Sp
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ARM9 RTOS μC/OS(MicroC/OS) 单片机 六轴联动 嵌入式系统
自动抄表系统（Automatic Meter Reading System，AMRS）是一种不需要人员到达现场就能完成抄读用户用电量的智能化管理系统，近年来，这一技术在国内外应运而生，而发展非常迅速，他的最终目的是自动、集中、定时地抄录各用户的用电量，这对于提高电力部门的管理水平和经济效益有着十分重要的意义。
在自动抄表系统中，除了使用RS485总线、电力线载波或电话线进行数据通讯外，有些时候需要工作人员到现场进行数据采集，便携式抄表器作为十分便捷的现场抄表工具，是自动抄表系统数据采集手段的一个十分有
关键字：
ARM7 LPC2148 抄表器 消费电子 消费电子
自动抄表系统（Automatic Meter Reading System，AMRS）是一种不需要人员到达现场就能完成抄读用户用电量的智能化管理系统，近年来，这一技术在国内外应运而生，而发展非常迅速，他的最终目的是自动、集中、定时地抄录各用户的用电量，这对于提高电力部门的管理水平和经济效益有着十分重要的意义。
在自动抄表系统中，除了使用RS485总线、电力线载波或电话线进行数据通讯外，有些时候需要工作人员到现场进行数据采集，便携式抄表器作为十分便捷的现场抄表工具，是自动抄表系统数据采集手段的一个十分有
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ARM7 LPC2148 单片机 嵌入式系统
引言 S3C2410是三星公司生产的基于ARM920T内核的RISC微处理器，其主频可达203MHz[1]，适用于信息家电、PDA、手持设备、移动终端等领域，本文介绍了基于S3C2410的显示系统的硬件电路及驱动软件设计方法
TFT-LCD模块的时序要求
本显示模块选用的LQ080V3DG01是Sharp公司的TFT-LCD器件，该器件的分辨率为640
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ARM9 S3C2410 TFT-LCD 单片机 嵌入式系统 液晶显示 LCD
1 引言
液晶显示屏LCD作为一种功耗低、体积小、无辐射的显示器件，近几年被广泛应用于各式各样的嵌入式电子产品中，LCD可分为段位式、字符式和点阵式三种，其中，段位式LCD和字符式LCD只能用于字符和数字的简单显示，不能满足图形曲线和汉字显示的要求，而点阵式LCD不仅可以显示字符、数字，还可以显示各种图形、曲线及汉字，并且可以实现屏幕上下左右滚动动画功能，分区开窗口、反转、闪烁等功能，用途十分广泛，为了简化液晶 显示电路的设计和应用，生产厂家通常将液晶显示单元、显示控制器，显示内存和显示驱动电路等装配在
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ARM7 LCD 单片机 嵌入式系统 消费电子 液晶显示 液晶显示 LCD 消费电子
LPC3180提供高计算性能和低功耗 皇家飞利浦电子公司 近日宣布开始供应业界第一个ARM9核心的90纳米微控制器LPC3180。飞利浦这一全新的32 位MCU不仅提供高效能和低功耗，也是唯一提供矢量浮点协处理器和整合的USB On-The-Go，以及在低至0.9V电压的超低功耗模式下运行能力的ARM9微控制器。飞利浦LPC3180的最高速度可达208 MHz，是许多高精度应用的理想选择，例如销售点（POS）设备、医疗及工业装置、全球定位系统（GPS）和机器人等。
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ARM9 飞利浦 微控制器
Atmel现已推出全球首个起价低于3美元的ARM7 基础闪存微控制器系列，专为8位应用产品量身定做。AT91SAM7S32 和 AT91SAM7S64 是接脚少的智能型 ARM7 (Smart ARM7) 微控制器系列 (SAM7S 系列) 的首批产品，其闪存密度分别为 32KB 和 64KB。
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ARM7 全球 闪存微控制器
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