- CANopen协议作为CAN总线的应用层协议，拥有复杂的网络管理、实时过程数据对象、服务数据对象、预定义连接和特殊功能对象等基本功能，另外CANopen协议还定义了指示灯规范、通信安全架构、在线配置、以及EDS文件规范、标准设备规范等一系列的协议规范。因此开发基于CANopen协议的设备有着非常高的难度以及较长的开发周期。
为了解决CANopen产品开发难的问题，广州致远电子有限公司开发的一款嵌入式CANopen从站协议转换模块——XGate-COP10，转换为UART接
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致远 CANopen XGate-COP10 200910
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