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一种寻迹小车中分布式控制系统的设计与应用

  • 本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法,该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分 ...
  • 关键字: 寻迹小车中  分布式控制系统  XC164CS  

一种汽车ABS控制器开发装置的研究与设计

  • 引言汽车防抱制动系统(Anti-lockBrakingSystem,ABS)可以有效防止车辆在制动过程中出现车轮抱死的状况...
  • 关键字: ABS  控制器  XC164CS  AD5336  芯片  

车门控制模块的电动车窗的设计

  • 以前曾用机械方法控制的车门系统现在逐渐改成电子控制,越来越多的低端汽车也开始采用电子控制的车门控制系统,利用CAN或者LIN总线通信技术实现四个车门之间的通信。车窗防夹功能是车门控制系统的难点之一。门控系统具有多种故障诊断能力,能够及时识别出短路、断路、过热、过载等故障。 本文结合汽车车门控制模块设计的项目实践,重点介绍了电动车窗部分的硬件和软件设计。对智能功率芯片BTS7960在正常运行时的启动特性及故障检测特性进行了研究与分析,并给出了试验结果。 车门控制模块的整体设计 图1是门控模块的原理框图
  • 关键字: BTS7960  CAN  XC164CS  电源技术  工业控制  模拟技术  汽车电子  模块  工业控制  

寻迹小车中分布式控制系统的设计

  • 本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法,该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。这样设计是为该系统将来从寻迹小车到真车进行移植提供方便。 此寻迹小车模型采用7.5V电池驱动,通过改变PWM占空比调速。小车可以在不完全确定的道路环境下,通过自我判断,对周围环境进行探测,并做出相应的反应(如左拐弯、右拐弯和改变速度等)。目前用在机器人上的多为价格较贵的超声波传感器和红外传感器等,本设计采用价格便宜的反射式光耦传感器来完成对周围环境的感知。此外,小车还具有良好的导航系统。 系
  • 关键字: XC164CS  传感器  灯控  电机控制  汽车电子  汽车电子  
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