最新的距离感测采用ToF 飞行时间(Time of Flight,简称ToF)测距方法属于双向测距技术,主要利用信号在两个异步收发机之间往返的飞行时间来测量节点间的距离,如图1。 ToF测距方法属于双向测距技术,它主要利用信号在两个异步收发机(Transceiver)之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。传统的测距技术分为双向测距技术和单向测距技术。在信号电平比较好调制或在非视距视线环境下,基于RSSI(Received Signal Strength Indication,接收的信号强度指示)测距方