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基于TMS320LF2407A的机器人运动控制系统软件设计

  • 基于TMS320LF2407A的机器人运动控制系统软件设计-本文通过对移动机器人的研究,实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计,为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计,使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。
  • 关键字: 机器人  运动控制  TMS320LF2407A  

DC-DC变换器原理解析

  • DC-DC变换器原理解析-系统采用电压闭环控制方式,调节器采用变参数数字PI算法,实现了模拟系统难以实现的复杂算法和方便灵活的移相控制方案。通过一台2 kW样机进行了实验,实验系统的开关频率为2 kHz。
  • 关键字: DC-DC  PWM  TMS320LF2407A  

9款变频器设计方案,包含完整软硬件设计

基于DSP的传感器制备系统的设计方案

  •   基于光机电技术和控制理论,以TMS320LF2407A 数字信号处理器为核心,建立了一种数字式的传感器制备系统。根据传感器制备系统的机械原理、总体结构和各个组成部分的实现方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系统的设计与实现。   在分析血糖时,配置相关的一系列溶液,通过给金针或银针按照特定的流程与方法镀上溶液膜,一段反应时间后形成传感器特性。为了达到自动化生产的目的,需要考虑相应的机械动作的实现方式、精确度、速度和位置要求等;由于生产过程中4 个溶液槽装有不同的配置溶液,需要根据临时的
  • 关键字: DSP  TMS320LF2407A   

基于TMS320LF2407A支持FAT32文件系统嵌入式软件的实现

  •   摘 要: 本文介绍了DSP TMS320LF2407A和FAT32文件系统结构,分析了基于TMS320LF2407A支持 FAT32文件系统结构的嵌入式软件实现。   关键词: TMS320LF2407A;FAT32;DSP   引言   近几年来,随着闪烁存储技术的进步,由于Flash闪烁存储体系具有容量大和功耗低等优点,被广泛用于数码相机、媒体播放器和PDA等各种数码产品中。当前各种流行的嵌入式操作系统虽然功能完备,但在许多具体的应用中,仍需要编写特定的系统控制软件。数码产品中一个必要的软件
  • 关键字: TMS320LF2407A  FAT32  DSP  

基于教育机器人硬件平台的智能小车设计

  • 智能机器人作为一个高新科技的综合体,直接反应了一个国家信息技术的发展水平,受到了社会各界的高度重视。智能机器人涉及了信息技术的几乎所用内容,可以让学生接触并看到信息技术的全景,并且智能机器人是信息技术的开放平台,学生可以充分发挥想象力去开发各种智能装置,从而培养学生对信息技术的开发能力,在开发过程中,培养各种能力,激发学生的兴趣。 本文设计的以智能小车为载体的基于TMS320LF2407A教育机器人硬件平台,包括电源模块和电机驱动模块电路设计,并集成了红外和光敏传感器和无线数据传输模块,通过软件设计可实
  • 关键字: DSP  TMS320LF2407A  

应用DSP重复控制技术在逆变电源系统中的应用

  • 本文提出一种DSP重复控制的控制方案,利用重复控制器来跟踪周期性参考指令信号,减小输出电压谐波,同时电流环控...
  • 关键字: 逆变电源    TMS320LF2407A  

小功率智能化中频逆变电源的研制 小型化和高性能

DSP在三相无刷直流电机中的应用介绍

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: DSP  三相直流电机  TMS320LF2407A  BLDC  

基于DS18B20与TMS320LF2407A的温度测量系统

  •   前 言  DS18B2普遍都是和单片机配合使用,很少有关于DSP与DS18B20的连接的接口报道,所以此文详细介绍 ...
  • 关键字: DS18B20  TMS320LF2407A  温度测量  

EPM7128在TMS320LF2407A系统中电平转换的应用

  • EPM7128在TMS320LF2407A系统中电平转换的应用,1. EPM7128SLC84-15简述  EPM7128SLC84-15是Altera公司推出的MAX7000S 系列的CPLD(Complex Programmable Logic Device);采用CMOS E2PROM工艺,传输延迟仅为5ns;内部具有丰富的资源--128个触发器、2500个用户可编程
  • 关键字: 转换  应用  中电  系统  TMS320LF2407A  EPM7128  

实时多任务系统µC/OS-Ⅱ在DSP上的移植

基于TMS320LF2407A控制SED1335液晶显示方案

  • 1 硬件设计1.1 TMS320LF2407A的特点TMS320LF2407A芯片作为DSP控制器24x系列的新成员,是TMS320C2000平台下的一种定点DSP芯片,也是目前TMSC2000家族中集成度高,性能最强的芯片[1],它与现存的24xDSP控制器芯片代码兼
  • 关键字: 液晶显示  方案  SED1335  控制  TMS320LF2407A  基于  

TMS320LF2407A DSP的PFC级电路的原理与设计

  • 1、引言   带A/D转换器(ADC)和脉冲宽度调制器(PWM)等集成外设的低成本高性能数字信号处理器(DSP),已在电机控制、不间断电源(UPS)和运动控制等领域获得比较广泛的应用。低成本DSP在控制电源变换功能方面,
  • 关键字: 原理  设计  电路  PFC  DSP  TMS320LF2407A  

基于TMS320LF2407A的全数字单相变频器的设计

  • 基于TMS320LF2407A的全数字单相变频器的设计,本文介绍了基于DSP芯片TMS320LF2407A并使用SPWM控制技术的全数字单相变频器的设计及实现方法,最后给出了实验波形。  1 TMS320LF2407A芯片简介  TMS320LF2407A是TI公司专为电机控制而设计的单片DSP控制器。它具有
  • 关键字: 变频器  设计  单相  数字  TMS320LF2407A  基于  
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