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基于μC/OS―III和ARM的空心杯电机控制器设计
- 基于μC/OS―III和ARM的空心杯电机控制器设计,引言空心杯电机在结构上采用了无铁芯转子,克服了有铁芯电动机不可逾越的技术障碍,使其具备了更加突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性。随着工业技术的飞速发展,电动机的伺服特性要求不断提高,空
- 关键字: μC/OS―III Cortex―M4 TM4C132GH6PM 空心杯电机 前馈PID
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