摘要:如何让现场总线通讯更加稳定可靠,不丢失,这向来都是工程师们难以解决的问题。本文将运用国际规范的通讯协议来展示怎样才能搭建好握手通讯。 服务数据对象SDO(Service data object) SDO主要用于CANopen主站对从节点的参数配置。服务确认是SDO的最大的特点,为每个消息都生成一个应答,确保数据传输的准确性。如图 1所示,这就像快递,需要收方签收后,给寄方发送一个已经签收的确认才算完成一次投递。
图&
关键字:
CANOpen SDO
摘要:CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协议,对其协议的学习很多人都觉得有难度,看来看去都觉得是云里来雾里去的,本文将让CANOpne协议不再那么神秘,带你跨过CANOpen学习道路的第一道门槛。 应用CANopen时,需要传递的配置信息和应用信息都放在过程数据对象PDO(Process data object)和服务数据对象SDO (Service data object)里面。这些对象就和市场上卖水果的箩筐,大小是一样的
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CANOpen SDO
CANopen协议兴起于欧洲,现阶段在欧洲特别是工业发达的德国几乎所有的设备都提供CANopen的支持,我国工业还相对的落后,正处在引进国外先进设备的阶段,这就要求我们懂得CANopen通信协议,同时能够利用CANopen设备正确的组建一个适合特定应用的CANopen网络。CANopen的多种数据传输方式为各种应用提供优异的解决方案,普遍应用于数据采集与传输、电机控制、汽车电子、电池充电控制以及纺织等行业。
1. CANopen从站/主站特点
具有网络管理(Network Manageme
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CANopen SDO
试着想象
肾上腺素在撞击着您身体的每一个部位,心跳开始加速,感觉兴奋不已。在刚才的跑步训练中,您取得了一个最好成绩。当您结束训练并锁定练习计时器之后,可以将得到的数据上传提交给您的教练。
但在此之前,您应该首先去看望您的父亲。他住在这个国家的另一端,而且经常不记得服用降压药。然后,您还要将葡萄糖测量结果发送给您的糖尿病主治医生。虽然夜深了,但是您还要花几分钟时间来浏览和上传这些数据。等到这些都做完以后,您就可以进入甜蜜的梦乡了。康体佳(CONTINUA)健康联盟将帮助您实现这一切。
关键字:
嵌入式 医疗设备 Continua SDO
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