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s曲线规划 文章

基于ARM的粉料自动仓库智能控制节点开发

  • 摘要: 基于ARM7芯片LPC2132和功率驱动芯片A3977,设计了一种两轴运动控制卡。给出了该运动控制卡硬件组成以及通讯协议、插补算法等具体实现方案。描述了所设计的粉末物料自动化仓库关键功能的实现方式,以及该运动控制卡作为智能节点在此对象中的实际应用情况。关键词: 运动控制卡;智能节点;S曲线规划 0. 引言     本文设计了粉末自动化仓库,其目的是为了实现多种粉末状物料的存储以及自动输送。区别于一般分散物料的自动化仓库,粉体物料的存取过程不是以货
  • 关键字: 运动控制卡  智能节点  S曲线规划  MCU和嵌入式微处理器  
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s曲线规划介绍

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