- 自适应控制理论在燃料电池车电机控制系统中的应用，对于提高电动汽车的驱动性能具有较好的效果。在此给出采用离散模型参考自适应控制的燃料电池车电机控制系统，控制系统设计以数字信号处理器为核心，简单介绍了系统的硬件设计，并在此基础上重点探讨DSP控制系统的软件设计，分析了主程序、脉宽调制中断处理程序、电流PI调节程序和速度自适应调节程序的软件实现，给出了主要程序流程图。探讨在电机DSP控制系统中，离散模型参考自适应算法的实现对于各种先进的控制策略在电动汽车中的应用具有重要意义。
- 关键字：
DSP 软件 设计 控制系统 电机 电池 离散 MRAC 燃料
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