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mc9s12dg128 文章

基于LIN总线的汽车雨刮控制系统设计

  • 摘要 为提高雨刮系统的安全性及智能性,以MC9S12DG128为主控制器、MM908E625为雨刮控制器,采用LIN总线的分布式控制方案,设计了一款智能雨刮控制系统。主控单元将液晶触摸信号转换为LIN指令以控制雨刮的启停,并通
  • 关键字: 汽车电子  LIN总线  雨刮器  MC9S12DG128  

一款基于LIN总线智能雨刮控制系统设计

  •   摘要 为提高雨刮系统的安全性及智能性,以MC9S12DG128为主控制器、MM908E625为雨刮控制器,采用LIN总线的分布式控制方案,设计了一款智能雨刮控制系统。主控单元将液晶触摸信号转换为LIN指令以控制雨刮的启停,并通过红外传感器检测雨量的大小,自动控制雨刷器的摆动频率,使用过程中无需驾驶员手动操作。实验结果表明,该系统能有效地根据雨量对汽车雨刮进行智能控制,具有安全性好、可靠性高和成本低等优点。   随着汽车电子技术的不断发展,汽车上的各种电子装置也越来越多,电子控制装置之间的通讯也越来越
  • 关键字: 汽车电子  LIN总线  MC9S12DG128   

基于MC9S12DG128的智能车控制系统设计与实现

  • 1引言 我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体,是 ...
  • 关键字: MC9S12DG128  智能车  通讯协议  

基于MC9S12DG128单片机的智能车控制系统设计

  • 在智能车竞赛中,参赛队伍应在车模平台基础上,制作一个能够自主识别路线的智能车,然后在专门设计的赛道上自动识 ...
  • 关键字: MC9S12DG128  智能车控制  

MC9S12DG128的路径识别的智能车系统设计

  • MC9S12DG128的路径识别的智能车系统设计,引言:随着控制技术及计算机技术的发展,智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线,并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前
  • 关键字: 系统  设计  智能  识别  路径  MC9S12DG128  

基于16位单片机MC9S12DG128的智能车 控制系统设计与实现

  • 0 引言
    我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体,是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景,涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机
  • 关键字: 电源  传感器  控制  单片机  MC9S12DG128  基于  

基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控制系统设计与实现

  • 该智能车控制系统的硬件以MC9S12DG128单片机为核心,包括路径检测模块、车速检测模块、舵机转向模块、直流电机驱动模块、电源模块和通讯调试模块等部分。路径检测采用CMOS摄像头,车速检测采用安装于后轴上的旋转编码器,从而分别构成了转向和车速两个闭环控制系统。转向控制采用不完全微分PD控制器,速度控制采用PID控制器。两个闭环控制系统的设定值均由主控程序给出,形成了具有分层结构的智能车控制系统。
  • 关键字: 设计  实现  控制系统  智能  单片机  MC9S12DG128  基于  
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mc9s12dg128介绍

MC9S12DG128微控制器是Motorola公司M68HC12系列16位单片机中的一种,其内部结构主要有单片机基本部分和CAN功能块部分组成,基本结构包括:中央处理器单元 HCS12(CPU)、2个异步串行通信口SCI、2个同步串行通信口SPI,8通道输入捕捉/输出比较定时器,1个8通道脉宽调制模块以及49个独立数字I/O口(其中20个具有外部中断及唤醒功能),在片内还拥有128KB的Flas [ 查看详细 ]

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