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两轮自平衡电动车

  • 摘要：分析了测量角度和角速度传感器的选择，通过Atmega16单片机多路信号AD采集陀螺仪和加速度计的信号，经过Kalman滤波算法计算动态的角度和角速度，
  • 关键字： ATmega16  Kalman滤波  PID  MMA7260  ENC-03MB  

ENC28J60在嵌入式系统接口上的设计与实现

  • 文章首先介绍了uC/OS-II在ARM上的移植。在此基础上，根据以太网控制器ENC28J60的特点，设计了该系统的硬件结构。
  • 关键字： ENC  28J  J60  28    
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