- 摘要：本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想，所依据的物理原理，并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化处理，并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的，并且效果较好。
关键词：智能车;直立;速度控制;Kinetis K10;TSL1401CL
引言
以往的智能车竞赛分为光电组、摄像头组及电磁组。在本届比赛中，光电组首次尝试小车直立行走，并且首次采用线性C
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飞思卡尔 K10
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K10 BSP包
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K10 BSP包
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K10 BSP包
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精确的群时延和相位线性度测量对于卫
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R&S 网络分析仪 ZVA-K10
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