- 道路检测是视觉导航系统中最核心的部分之一。本文主要研究室内环境下的视觉导航。选取颜色作为分析对象，分析了RGB和HSV颜色空间模型及转换关系，用3×3模板进行中值平滑滤波，介绍了大津阈值分割法和改进的阈值迭代法，并通过彩色补偿原理进行彩色补偿。最后实验仿真验证其可行性。
- 关键字：
机器人 视觉导航系统 RGB HSV 摄像机 201408
- 该算法主要用于玉米室内考种时穗行数的自动检测。执行时，首先获取玉米穗横断面图像，然后提取出玉米穗的边缘；接着用质心法提取圆心，计算边缘到圆心的距离和角度，在0～2pi上画出一周的角度-半径曲线图；最后对角度-半径曲线图进行最小值滤波器滤波，并统计极小值的个数即是玉米穗的行数。本算法实施成本低，测量玉米穗行数快速、准确、稳定，为机器视觉在玉米考种系统下的应用提供了有效参考。
- 关键字：
玉米 自动检测 RGB HSV 滤波 201406
hsv介绍
您好，目前还没有人创建词条hsv!
欢迎您创建该词条，阐述对hsv的理解，并与今后在此搜索hsv的朋友们分享。
创建词条
关于我们 -
广告服务 -
企业会员服务 -
网站地图 -
联系我们 -
征稿 -
友情链接 -
手机EEPW
Copyright ©2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《电子产品世界》杂志社 版权所有 北京东晓国际技术信息咨询有限公司
京ICP备12027778号-2 北京市公安局备案：1101082052 京公网安备11010802012473
