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一种基于HMC5843和Zigbee的三维姿态监测系统设计

• 　　摘要：针对传统的角度测量设备体积庞大，测量精度低，实时性差等问题，介绍了一种空间物体三维姿态监测系统，其使用三轴加速度传感器监测空间物体的横摆角和俯仰角，使用三轴地磁传感器，结合加速度传感器对其进行修正，监测空间物体的滚转角，监测数据通过Zigbee无线通信网络传输至监测终端进行数据的实时显示与存储。测试实验证明系统具有使用灵活、测量精度高，实时性好等优点。 　　角度测量是几何量计量技术的重要组成部分，广泛应用于工业、建筑、军事、航空、航海以及通讯等各种领域。在经济建设、国防建设和科学技术各部门都离
• 关键字： Zigbee技术  加速度传感器  HMC5843