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一种基于FPGA的BiSS编码器解码器设计

  • BiSS协议是一种高速同步串行通信协议,使用BiSS协议的编码器有利于提高伺服控制系统的动态性能,在高精度绝对式编码器中应用广泛。本文在分析BiSS协议数据帧特点的基础上,利用FPGA设计了BiSS协议编码器解码器,采集了BiSS协议编码器位置数据和总线波形,通过与DSP联合使用,基于BiSS协议编码器对永磁同步电机的动态性能进行了验证,结果表明该设计的合理性。
  • 关键字: BiSS  FPGA  编码器  DSP  202108  

一种BiSS协议的编码器数据读取方法

  • 摘要:针对目前BiSS协议编码器数据读取多采用FPGA实现的实际情况,文中介绍一种基于XMC4500微控制器的BiSS协议编码器数据读取实现方案。采用该方案,可将使用BiSS协议编码器的伺服系统控制电路常用的DSP+FPGA双控制器架构方式简化为XMC4500单控制器方式,在一定程度上降低了硬件成本和开发难度。用该方案采集BiSS协议编码器数据的实物平台,使用LabVIEW显示对读取的数据,并与电机自带增量编码器值进行对比,同时记录BiSS协议编码器实际数据波形图,结果表明,该方案具有较高的采样速率和较好
  • 关键字: 202106  BiSS  XMC4500  DSP  FPGA  LabVIEW  

基于BiSS协议的光电编码器通信模块设计

  • 引言 位置编码器是工业自动控制中重要的反馈环节执行元件。位置编码器按工作方式分为绝对式和增量式两种。绝对位置式编码器的数据输出一般采用串行通信的方式[1]。位置编码器的通信速度,在一定程度上影响闭
  • 关键字: 通信  模块  设计  编码器  光电  BiSS  协议  基于  
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