- 1 引言
机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动，它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域。通过竞赛可以培养学生的创新意识、动手能力、团队写作能力等。其中灭火比赛是开展范围最广、影响最大的机器人竞赛项目之一。
比赛规则为模仿生活中消防员灭火，机器人从H点出发，在四个房间内寻找任意摆放的蜡烛，并且设法将其灭掉。比赛场地的墙壁高33cm，材质为木板，颜色为黑色。尺寸如图1所示。对于比赛，得的分越低成绩越好。另外根据选择的模式不同，计分时要乘上相应的系数。
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- 随着信息技术与网络技术的飞速发展，信息交互应用业务给人类生活带来更多的便利，信息终端表现出巨大的市场潜力。但是由于终端用户环境不同，用户信息交互方式可能不同，目前常用的有IP方式、FSK方式以及无线通信方式
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- 引言近年来，随着石化等基础工业的飞速发展，在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品的使用急剧增长，由于设备和管理方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事故增多。消防机器人作为特种消防设备可
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- 仪表步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机某相线圈加一脉冲信号，电
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- 仪表步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机某相线圈加一脉冲信号，电机
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- 目前，V型开发模式已经成为发动机ECU开发流程的主流。其中的硬件在环仿真环节中，为了配合ECU软件的开发，需要提供硬件仿真环境模拟发动机的工作状态来验证软件算法的正确性。发动机转速信号是发动机工作状态的一个重
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Atmega 88 发动机 转速
- 摘要：提出一种基于Atmel公司的QTouch技术和ATmega48单片机的感应按键设计方案。硬件上，根据应用系统的要求，灵活选择需要的单片机I／O口作为感应按键输入口；软件上，根据Atmel公司提供的函数库，将所选的I／O口配
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- 仪表步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机某相线圈加一脉冲信号，电
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- 介绍了基于ATmega48单片机设计、用于动物实验的电刺激实验器的硬件结构和软件设计要点。叙述了ATmega48的特点及其低功耗设计的方法，给出了电压调整DC/DC电路以及输出脉冲电路的实现与控制方法。
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- 我国行业间工资水平差距已超过4.88倍，并呈现出进一步拉大的趋势，而国际上公认的合理水平在3倍左右。 收入相差大，都怕入错行 眼下又到了大学毕业生们找工作的时候了，不同行业所受的“待遇”冷热两重天。像
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- 介绍了采用ATmega48单片机实现三相无刷直流电机控制器的方法。利用Atmega48获得带死区的脉宽调制(PwM)、霍尔传感器的换相处理、正弦驱动信号的产生和电机转速的控制等功能。采用该方法的优点是所需的外围器件少，成本低。
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- Atmel公司的ATMEGA48是一款高性能、低功耗的8 位AVR微处理器，使用先进的RISC 结构，大多数指令的执行时间为单个时钟周期，所以运算速度更快。两个具有独立预分频器和比较器功能的8 位定时器/ 计数器；一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/ 计数器；具有独立振荡器的实时计数器RTC；六通道PWM；8路10 位ADC(TQFP 与MLF 封装)[ 6路10 位ADC( PDIP 封装)]；可编程的串行USART 接口；可工作于主机/ 从机模式的SPI 串行接口；面向字节的两线
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ATMEGA48 DS1302
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