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基于AGA的仿人机器人PID控制参数优化

  • 1 引言PID控制原理简单,适应性强,容易实现,是机器人控制的常用方法,PID控制系统设计的核心内容是如何确定其比例系数Kp、积分常数Ti和微分常数Td的最优解。控制参数的选定直接影响仿人机器人控制系统的响应速度、
  • 关键字: 参数  优化  控制  PID  AGA  机器人  基于  
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