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CAN为什么会发送失败

  •   CAN总线调试过程中出现报文发送失败,很多工程师都对此只知其一不知其二,这里就CAN报文发送失败的问题我们来做一次探讨。  在了解CAN报文为什么会发送失败之前我们先看看一条正确的CAN报文到底应该是怎么样的,表1是一个正常标准数据帧的报文组成。       表 1 标准数据帧报文格式组成       图 1 标准数据帧格式  CAN总线是一种基于广播的通讯方式,为了保证总线上的每一个正常节点都能正确的接收到报文,报文
  • 关键字: CAN  ACK  

CAN总线波形中为什么ACK电平偏高?

  •   CAN总线一直以实时性强、传输距离远、抗干扰能力强、数据保证到达等特点而广泛应用于高可靠性的场合。但常常在观察CAN通信波形时,我们会发现差分电平在ACK段突然增高,这是什么原因导致的呢?这里结合测试实例对ACK电平偏高的原因做简单分析。  一、ACK简介  ACK的作用:确认一帧报文是否正常接收。  以标准数椐帧为例,从结构上看分成7段,分别为起始段、仲裁段、控制段、数椐段、CRC校验段、ACK应答段、帧结束段,如图1所示:    图1 标准数椐帧结构  ACK段长度为
  • 关键字: CAN  ACK  
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ack介绍

  英文缩写: ACK (ACKnowledge Character)   中文译名: 确认字符   分 类: 传输与接入   解 释: 在数据通信传输中,接收站发给发送站的一种传输控制字符。它表示确认发来的数据已经接受无误。   ACK:   TCP数据包首部中的确认标志,对已接收到的TCP报文进行确认。   在TCP/IP协议中,如果接受方成功的接收到数据,那么会回复一个AC [ 查看详细 ]

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