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智能车 摄像头 路径识别 控制算法
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1.PID是闭环控制算法
因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以转速控制为例。
2.PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法
但并不是必须同时具备这三种算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制，将当前结果反馈回来，再与目标相减，为正的话，就减速，为负的话就加速。现在知道这只是最简单的
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PID 控制算法
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C语言 数字PID 控制算法
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FF现场总线 控制算法 PID控制
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PLC 控制系统 控制算法
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SVPWM 三电平 控制算法 谐波
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汽车仪表 步进电机 控制算法 仿真
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ARM9 微控制器 控制算法 方案
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飞思卡尔 智能车 传感技术 智能车 赛道记忆 控制算法
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