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麦克纳姆轮 文章

基于April Tag标记定位的自动泊车系统实现

  • 系统采用STM32F103系列单片机作为自动泊车控制系统和小车控制系统的核心,控制装置通过按钮选择小车停车位并通过无线模块发送给小车,实时通过OpenMV摄像头检测小车顶部的April Tag标记来获取小车的位置及角度,实现小车自动驶入停车位。小车通过控制装置的反馈来获取自己的当前位置,同时利用麦克纳姆轮的水平位移,让小车更加精准快速的到达停车位。
  • 关键字: STM32F103  April Tag  麦克纳姆轮  OpenMV  201808  

基于kinect传感器的全方位运输平台控制系统研究

  • 设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式,应用于不同场景。基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据,然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点,并建立空间坐标系,最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割,然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。实验表明
  • 关键字: 麦克纳姆轮  全向行走  kinect  骨骼追踪  手势识别  
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麦克纳姆轮介绍

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