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鲁棒h∞控制 文章

工业和汽车用的电机控制动向

  • Nicole Navinsky  (德州仪器(TI)马达驱动业务线市场经理) 方  舟  (德州仪器(TI)马达驱动与电机控制相关应用与产品业务开发经理)摘  要:介绍了工业、三相无刷和步进电机、汽车领域电机的应用动向,及TI的新芯片产品及解决方案。 关键词:电机;控制;三相无刷;步进电机;集成1  电机的应用动向 不同的电机使用场景对电机控制系统发展的要求不 尽相同。 1)在工业电机应用领 域中,包括变频器、伺服 和机器人等。这些工业领 域中电机控制系统对电机 的运行效率、
  • 关键字: 202003  电机  控制  三相无刷  步进电机  集成  

工业嵌入式系统

  • 近些年来,由于工业过程控制的智能化需求,随着5G、物联网、AI等技术的发展,消费电子、计算机、电子通信产品、信息家电都推陈出新,全球互联网也开始飞速发展,这些都为嵌入式系统提供了非常广阔的应用空间。目前嵌入式系统广泛应用于机器人系统、数控设备、智能仪器仪表、交通监控、远程医疗等领域。往往一个强大、高效、复杂且低成本的工业嵌入式系统能对工业生产以及产业发展产生极大的推动作用。
  • 关键字: 嵌入式系统  工业设计  控制  

基于鲁棒H ∞ 控制器的磁悬浮系统控制设计

  •   李亚琦,秦 斌,王 欣 (湖南工业大学 电气与信息工程学院,湖南 株洲 412008)  摘 要:研究了磁悬浮小球系统的控制问题,为了解决传统PID控制方法在磁悬浮小球控制过程中调节效果不理想,鲁棒性较差,易受外界扰动而失去稳定的问题,采用了一种基于鲁棒控制的方法来进行系统的控制,鲁棒控制算法能解决磁悬浮系统在外界干扰的情况下使系统保持预期的性能要求。将传统PID控制与现代H ∞ 鲁棒控制进行仿真比较,通过仿真结果表明利用鲁棒H ∞ 控制系统能够提高磁悬浮系统的响应速度,降低系统超调量,较少外界干扰对
  • 关键字: 201910  鲁棒H ∞ 控制器设计  磁悬浮小球  PID  动态性能  

新型数字反激控制芯片轻松实现高效高功率密度USB PD快充设计

  • 主要介绍USB PD应用中的ZVS反激控制器 ,例如手机电脑快充等。主要对控制器的特征、保护、工作和控制原理进行说明和讨论。适合充电器适配器设计人员以及对数字型ZVS反激控制器感兴趣的电源工程师阅读。
  • 关键字: 反激  控制  USB PD  快充  零电压开关  201902  

PLC不得不知的三大量:开关量、模拟量、脉冲量

  •   PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。  PLC编程算法(一)  1、 开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。  开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。  而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。  2、
  • 关键字: PLC  控制  

基于XC3S200的通用视频采集系统的设计

  • 视频采集的主流实现方案有两种:一是基于ASIC,该方案一般采用意法、AMD等公司的专用视频处理芯片;二是基于DSP,主要采用、ADI等公司的DSP信号处理器。
  • 关键字: 控制  嵌入式  

基于软件的空间辐照下FPGA可靠性设计方法

  • FPGA以其集成度高、灵活性强、开发周期短的特点,在航天领域得到了越来越广泛的应用。然而,其工作的空间环境存在着大量gamma;光子、辐射带电子、高能
  • 关键字: FPGA  控制  

基于FPGA可编程振荡器增强

  • 当今复杂的 FPGA 含有众多用于实现各种电路与系统的功能块,诸如逻辑阵列、存储器、DSP 模块、处理器、用于时序生成的锁相环 (PLL) 和延迟锁定环 (DLL
  • 关键字: FPGA  控制  

基于FPGA的三相正弦DDS电路的设计与实现

  • 1. 引言直接数字频率合成器(DDS)技术,是根据相位的概念出发直接合成所需的波形的一种 新的频率合成原理,是一种把一系列数字形式的信号通过DAC转换成模
  • 关键字: 控制  FPGA  

基于Xilinx Zynq SoC的解决方案

  • 在移动互联、智能终端的高速发展和普及下,网络热点和盲点急需灵活的方案来完善覆盖。 由于基站选址和工程施工难度越来越大,施工成本越来越高,基站设
  • 关键字: FPGA  控制  

示波器使用方法和步骤及相关注意事项

  • 示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像,便于人们研究各种电现象的变化过程。示波器利用狭窄的、由高
  • 关键字: AC-AC  控制  

基于tl494的可调恒流源电路

  • 现代电子设备中使用的直流稳压电源有两大类:线性稳压电源和开关稳压电源。所谓线性稳压电源具有稳定性能好、输出电压纹波小、使用可靠等优点,但其通
  • 关键字: 控制  电容  

单片机内部结构原理

  • 一、单片机内部结构分析我们来思考一个问题,当我们在编程器中把一条指令写进单片机内部,然后取下单片机,单片机就可以执行这条指令,那么这条指令一
  • 关键字: 单片机  控制  

提高DCS控制系统电源可靠性的方案

  • 近年来,DCS控制在火电厂过程控制领域的应用水平得到了迅速提高,DCS作为单元机组控制 系统的核心,功能覆盖传统的DAS、MCS、FSSS、ECS、DEH、ETS等热
  • 关键字: 控制  测试  

DCS控制系统模件冗余电源的实现

  • 冗余技术是计算机系统可靠性设计中常采用的一种技术,是提高计算机系统可靠性的最有效方法之一。为了达到高可靠性和低失效率相统一的目的,我们通常会
  • 关键字: 控制  计算机  
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鲁棒h∞控制介绍

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