- 引言随着嵌入式技术的发展，基于小型便携式识别和集群控制技术较传统计算机技术具有更广阔的应用。基于摄像头的颜色识别技术较一般传感器定位和采集技术具有稳定性和可移动等方面的优势，在生产车间自动物料配送车的
- 关键字：
集群控制 颜色识别 Cortex―A9 STM32 nRF
- 本文提出了一种基于“主控端＋多终端”群控探月模式的设想，构建了一个月球探测车的雏形，详细论述了其主要功能、设计思路及设计方法。该系统以IntelPXA255嵌入式微处理器为核心，以Arm-Linux为操作系统，以精确控制与自主导航为主要设计目标，实现了智能导航与路径规划、视觉图像处理与模式识别、视频采集与编码、环境感知与多传感器信息融合、抗干扰与自我保护等功能。
- 关键字：
集群控制 嵌入式系统 图像识别 自主导航 嵌入式 音视频技术
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