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EEPW首页 >> 主题列表 >> 避障

避障 文章

基于超声波的路障预警系统*

  • 针对残障人士出行过程中路面上复杂的交通状况以及随时都有可能发生的危险,本文设计了一种基于超声波的路障预警系统,残障人士安装这种系统之后,走在路边能够通过避障超声波传感器判别前面是否有障碍物,如果有物体,通过振动或语音提醒使用者规避,经过测试所开发系统基本能够满足日常出行的需要。
  • 关键字: 声目标  超声波  避障  距离测量  202109  

移动式电子鼻平台的设计与实现

  • 针对传统固定式电子鼻不能搜索气味源的问题,设计一种移动式电子鼻平台。以STC89C52单片机为核心,采用红外技术实现避障,利用Z字形搜索与气体浓度算法相结合的方式对气味源进行定位。测试结果表明,该平台可以准确定位气味源,并能准确避障。
  • 关键字: 移动式电子鼻  气体浓度  气味源确定  避障  201902  

复杂路况下智能小车的设计

  • 本文研究复杂路况下多功能智能小车的设计,硬件设计以STC 89C52RC为核心,通过HC-06蓝牙模块实现与Android手机通讯并实现远程操控,并利用1602液晶显示模块来实现交互。小车驱动方面采用了L298N为驱动模块,另采用ST188红外光电传感器以实现小车自动寻路功能。本项目使用的控制软件是通过MIT APP Inventor平台设计的。
  • 关键字: 智能小车   蓝牙控制   避障  201810  

基于包容式结构的智能循迹小车设计

  • 摘要:设计出一个基于包容式结构的智能循迹小车,该小车采用单片机AT89S51作为控制器。该系统主要有避障行为模块、轨线跟踪行为模块、远程控制行为以及
  • 关键字: 轨迹跟踪  行为控制  避障  

简易智能电动车的设计

  • 智能小车采用TI公司的MSP430F2274单片机作为核心控制芯片,由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结构上,用两个直流电机作为两个前轮,再外加一个从动轮,使小车的转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制电机,红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现避障、测速等功能。
  • 关键字: MSP430  避障  PWM脉宽调制  低功耗  红外传感器  

循迹小车的追踪与避障

  • 介绍了采用灰度传感器的自循迹小车的设计与实现,并加以追踪与避障的功能。采用与白色地面反差很大的黑色路线引导小车按既定路线前进,若接近开关检测到物体时,实现追踪功能。通过改编程序,同样利用这两个接近开关可实现避障功能,即遇到障碍物时,自动转弯。
  • 关键字: 追踪  避障  循迹  灰度传感器  

基于AT89S52的多功能智能小车设计

  • 采用AT89S52单片机为主控制芯片,结合直流电机、多种传感器、红外遥控及其他外围电路,设计实现了一种沿黑色轨迹行走的智能循迹小车,同时还能自动避障,并在遥控的作用下完成小车行走的控制。实验证明整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。
  • 关键字: AT89S52  智能寻迹  避障  直流电机  红外光电传感器  

基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计

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