- 引言 在智能车竞赛中，速度控制不能采用单纯的PID，而要采用能够在全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的“多模式”速度控制算法，才能根据不同的道路状况迅速准确地改变车速，实现稳定过弯。
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实现 设计 控制系统 速度 智能
- 时间和频率的关系 理解稳态直流信号加到电压表上的情况在概念上没有什么困难。然而，如果该信号具有时变的分量，例如在直流信号上叠加了交流信号，仪表就将跟随该变化的信号，并表示出该输入信号的瞬时幅度。当
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电平测量 速度
- 设计一种分布式的速度检测监控系统。系统以单片机及外围电路采集速度数据，通过RS 485总线把各测试点速度数据发送给PC机，在Pc端利用LabVIEW软件编程实现各检测点速度数据的存储、处理、显示及远程监控等功能。将单片机与虚拟仪器技术结合应用，克服了常规运动物体速度检测中普遍存在的技术复杂、不易远程观测等缺点。实验结果表明该系统成本较低，精度较高，运行稳定可靠。
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LabVIEW 虚拟仪器技术 分布式 速度
- 1 引言 中高压大容量电机的变频调速改造是国家节能减排工作的重点。中高压变频器的主功率电路普遍采用多电平逆变器拓扑，以达到降低功率器件的耐压等级、减小dv/dt、改善谐波等效果[1]。其中，H桥级联型结构的
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控制 研究 直接 传感器 变频器 速度 电平
- 摘要：在轨道车辆上，车辆系统的稳定性很大程度上取决于它所采集到的速度信号的可靠性和精度，而所采集的速度信号包括当前速度值和速度的变化量。在机车的牵引控制，车轮滑动保护，列车控制，和车门控制过程中都要涉
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传感器 速度 使用 车辆 轨道
- 摘要：介绍了基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速度控制系统主要由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块构成，包含四种速度模式。介绍了速度控制系统的总体结构
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控制系统 速度 模式 小车 智能
- 本文给出了一种基于电机运行参数,即电机运转速度的防夹算法。并通过英飞凌XC886单片机进行实验及实践，最后确定该算法的可行性。
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电机运行参数 速度 防夹 200901
- 针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求，介绍一种全数字化的基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统的设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制，并将其在FPGA进行硬件实现；同时用Nios II软核处理器作为上位机，构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程系统(SOPC)。实验结果表明，该控制系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。
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SOPC 系统 控制器 速度 神经网络 电机 基于 神经网络 伺服控制 现场可编程门阵列 Verilog HDL
- 在新的嵌入式系统设计中，不但需要测试和调试2.5GHz串行总线及其相关的高级协议，还要面临如何让32位传统...
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互连 总线 高速 调试 带宽 串行 信号 速度
- 本系统用于油田测井过程中，对电缆所受的张力、油井的深度及电缆下井速度等参数的测量。重点阐述了系统结构及工作原理。
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测量 系统 速度 深度 DSP 张力 基于
- 最令人兴奋，给人深刻印象的标题的例子是，“美国AMD公司击败英特尔的里程碑是1GHz微处理器。”即使胜利是...
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时钟 频率 速度 传送 接口 串行 并行
- 本文开发了一种高性能的基于DSP的电动机速度调控试验台。该试验台的硬件主要由两部分组成:DSP主控制器电路板及主电路板。
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试验台 开发 调控 速度 DSP 电动机 基于
速度“多模式”介绍
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