- 基于传感器的扫描技术已经可以很成功的重建室内场景，但在这些扫描方案的应用中，镜子和玻璃等表面的重建成了显著的问题，一个镜子会在其中形成现实世界的镜像，而对于扫描系统来说，镜像世界和现实世界实际上很难区分，玻璃也会产生与镜子很相似的效果，然而这两者都是在扫描生活场景是不可避免的成分，由于它们造成的困难，最近场景重建方法(如Matterport3D)甚至都需要用户在扫描时手动选择窗户和镜子。
最近，Facebook的研究人员发表了一篇论文，用于在扫描过程中自动识别镜子和玻
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Facebook 虚拟场景
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