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自由摆 文章 进入自由摆技术社区

自由摆平板控制系统的分析与设计

  • 文章给出了一个基于自由摆的平板控制系统的设计与构建,系统以STC12C5A16S2型单片机为控制核心,经角度传感器MMA7455、直接数字式频率合成器(DDS)、混合式步进电机42BYGH4417及必要的外围驱动电路,实现平板随着摆杆的摆动而旋转,平板上的8枚硬币随摆杆摆动不滑落,平板上的激光笔在15s内照射到指定的中心线位置。
  • 关键字: 自由摆  单片机  角度传感器  DDS  步进电机  

基于自由摆的平板精确控制与激光追踪系统

  • 以TI公司的MSP430F5438单片机为控制核心,结合步进电机和精密电位器WDD35D-4,实现了基于自由摆的平板控制与激光追踪系统。当摆杆摆角为45°~60°时,平板可以承载8枚一元硬币,并在5个摆动周期内维持稳定;当摆杆摆角为30°~60°时,固定在摆杆平板上的激光笔可以在15 s内找到并跟踪1.5 m远处的靶心。
  • 关键字: 自由摆  平板  激光  追踪系统    
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