- 介绍了无人机载光电任务设备升降机构的工作原理、结构组成及其控制器设计。控制器采用C8051F320单片机，驱动电路选用高集成度、高性价比、高可靠性和高效率的驱动芯片MSK4310实现。与传统分立元件方法相比，简化了80%的电路设计，节省了50%的结构尺寸。系统实现了光电任务设备的自主升降以及到位停止等自动控制功能。
- 关键字：
升降机构 控制器 自主升降 到位停止
自主升降介绍
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