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网球自动回收机器人的设计*

• 在专业的网球训练或者比赛结束后,需要专人对球进行回收,不仅浪费体力、增加了相应的人工成本,且捡球的效率低下,容易遗漏。本项目旨在代替人工,对网球进行全自动化的回收,节约人力、物力和时间成本,提高网球和羽毛球的训练效率。机器人先通过摄像头采集图像,然后进行基于机器视觉的目标检测、网球识别和定位,最后根据定位结果结合PID(Proportion Integration Differentiation)运动控制算法精准控制移动机器人回收网球。此外,机器人配有蓝牙模块,可以进行手动遥控控制。
• 关键字： 目标检测  网球识别  PID控制  202210