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纠偏 文章 进入纠偏技术社区

智能小车自动纠偏与避撞的实现

  • 摘要:文中采用MSP430F149作为主控芯片,由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中3种情况提出了3种算法,分别是直道二次纠偏算法、弯道纠偏算法和超车算法。实
  • 关键字: 实现  纠偏  自动  小车  智能  

基于PLC的摊铺机行走控制系统纠偏算法研究

  • 摘要:对沥青混凝土履带式摊铺机行驶系统纠偏控制进行了研究,提出了在模糊PID控制摊铺机恒速性能的基础上引入左右履带里程关联的方法来解决摊铺机行走过程中跑偏的问题通过现场试验,证明了模糊PID加左右履带里程关
  • 关键字: 纠偏  算法  研究  控制系统  行走  PLC  摊铺机  基于  
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纠偏介绍

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