本作品是一个以EC5主板为平台构建的多功能智能舞蹈机器人DDX-08。它具备单目视觉能力，通过人脸识别算法和跟踪算法，实现了人体动作的识别和跟踪。在开源的语音开发包SAPI的支持下，通过语音识别，语音合成和图形界面完成友好的人机交互。通过自行设计的驱动电路控制执行机构协调地完成了机器人的动作。安装了履带底盘和电池后，DDX-08实现可移动性。自制的机器人框架不但使结构稳定，而且保证了各硬件模块的良好散热。
复杂背景下无任何传感器的人体手臂动作的识别和跟踪是本作品最大的特色和创新。改进的CAMSHIF
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英特尔 嵌入式 竞赛
本辅助系统是基于非接触式视觉跟踪技术构建的。系统首先利用摄像头采集眼睛角膜上反射的红外光源图像，然后根据屏幕四个边角的参考坐标和瞳孔中心的坐标计算出用户注视到屏幕上的位置；同时，系统通过图像处理的方法识别是否闭眼从而判断出用户的意图并执行相应操作。
本辅助系统是针对残疾人在行动上的缺陷而设计的，通过本辅助系统，残疾人可以获得行动上的自由；同时，本系统还为残疾人提供一定的娱乐功能，使残疾人能享受正常人的生活。系统的主要功能如下：
1. 用户可以通过眼睛注视屏幕上相应的按钮，实
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本作品设计了一种基于嵌入式技术的智能型残疾人轮椅，此系统以Intel core duo 2微处理器为核心，以Window XP为开发平台，运用语音识别与合成、图像处理与特征提取、基于代数算法神经网络的模式识别等技术，实现了智能轮椅的语音控制与交互、障碍物检测、任意物体识别等功能。该智能轮椅使得残疾人可以通过语音来控制轮椅的运动状态；使用激光测距，使得智能轮椅在规定距离内有效避开障碍物；通过基于纹理的图像分割算法对图像进行区域分割，实现对分割区域颜色特征和形状特征的提取。再将提取的颜色特征和形状特征作为神经
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摘要：本文主要介绍了一套实时图像全景拼接系统.该系统以研祥公司推出的EC5-1719CLDNA嵌入式开发板为基础平台，基于WinXP操作系统，通过视频采集卡采集CMOS摄像头摄取的外界数据，采用SIFT核心算法来实现对周围环境的实时全景拼接功能.整个软件部分采用了多线程的技术，并且运用了Intel提供的优化工具进行优化，使核心功能达到实时的效果；同时通过无线网卡，平台还可以实现将拼接好的视频以无线的方式传给客户终端.整体功能强大，界面友好，车载的定位使得系统具有更加机动灵活的特点.
Abstract
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图像、声音等媒体识别技术的发展与应用正在悄然地给人们生活带来变革。互动视窗针对博物馆文物展示等类似应用场合，以对参观者手势、意念行为、语音等信息的识别和处理为技术基础，设计一个方便、自然和人性化的嵌入式互动平台。
作品在EC5-1719CLDNA上，针对展品和参观者行为扩展了摄像头、拾声器、可控展品台等硬件装置；研究了手势识别与跟踪、人脸检测与跟踪、非特定人中英文连续语音识别等可用于人机交互的新方法和算法；研究并改进了基于手形结构特征的识别算法，建立了手势缺陷图的判断方法；在Linux上实现了具有物
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作品以中山陵为应用背景，构建了 H.264 转码平台+BS/CS混合模式+ WiFi/WiMAX 无线网络的监控与导游系统，实现了智能移动视频监控（事件检测、报警发布）、移动导游（移动视频、互动地图界面）、高清播放等功能。 系统以H.264 转码平台统一视频格式，兼容异构图像，降低约4 倍码率， 无需更换摄像机等前端设备，获得了可观经济效益。
针对无线IP 网络带宽受限、易受干扰，采取了图像细节/运动的内容检测， 自H.264 的NAL 层动态调整视频帧率或分辨率，这一穿层视频QoS 控
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本设计提出的远距离智能虹膜采集及识别系统，可以在一个超过120°的较大工作范围内，远距离全智能地跟踪用户，自动地采集虹膜图像并进行识别。工作距离达到1-2 米，弥补了传统虹膜识别系统图像采集距离短、需要用户主动协助的缺陷，无需用户主动协助，给用户提供了一种轻松便捷的使用体验。
系统架构于酷睿双核处理器开发平台，充分利用了“嵌入之星”开发板的硬件资源，集语音提示、触摸控制、无线通信、远程数据库于一体，具备智能化、人性化的细节设计，灵活实用。系统采用Direct show
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本作品突破了传统广告只能以静态平面为载体的限制，利用人眼视觉暂留效应，将高速旋转的车轮作为全新的广告的载体，解决了传统车体广告无法吸引路人目光、夜间失效、更新周期过长等问题。特别是为夜间广告提供了一种全新的平台，并带来新颖的视觉体验。
本系统基于“嵌入之星”平台，采用极坐标变换、RLE压缩、蓝牙传输、差错重传等技术将平面广告素材变换并传输至旋转车轮上的LED线列，并通过实时测速、双缓冲同步等技术保证图像的稳定。同时，提供了编辑与播放的专用软件，还可实现广告共享、无线下载等功能
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视觉反馈平面坐标运动平衡系统是一个典型的多变量、非线性控制系统，是杆球系统的二维扩展。其控制对象是具有2个相互垂直的旋转轴的板，目的是让一个自由滚动的球能够平衡在板上的特定位置，或使其沿着特定轨迹运动。本作品的硬件设计包括电源的放置，数字摄像头的架设，基于1394总线的图像采集卡，基于PCI总线的交流伺服电机控制卡以及物理模型与“嵌入之星”工业控制板间的电路连接，机械部分的三维设计及加工等；软件设计主要是开发了系统控制软件，包括图像实时处理及目标识别，电机控制驱动设计，以及友好的用
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多点触控技术作为一项新技术，完全改变了人与电脑的交互方式。但基于此技术的软件产品和应用还较少。本作品基于多点触控技术，利用“嵌入之星”嵌入式开发平台，构建了一个集个人信息处理与多人会议功能的办公桌平台，面向广大的办公室人群。此办公桌最大的特点是同时支持多个输入，即多人交互可以在一个办公桌上完成，极大的方便了办公室人群。
本系统搭建了基于DI技术的办公桌，内嵌高分辨率摄像头捕捉多指触控的图像信息，再利用酷睿双核CPU的高性能特点进行图像处理，得到一系列用户操作消息。办公桌内嵌的
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随着人工智能和计算机视觉技术的发展与成熟，服务型机器人已出现在各个领域。由于高尔夫独特的运动方式和复杂的场地条件，因而对高尔夫球场的球童机器人研究具有一定的价值。目前，国内外已有一些厂商推出了相应的产品，这些产品大多应用GPS导航遥控或是无线射频控制技术，取得了一定的成功。
本作品基于Intel双核处理器的开发平台，综合运用RF无线通信，超声测距，计算机视觉，模式识别等技术，实现了机器人对运动目标的识别与跟踪。当前，国内外对静止背景下的目标跟踪，已经有大量的成熟的研究成果，但是对于前景和背景都是运动
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英特尔资深院士Gene Meieran博士认为：汽车是20世纪的工业产品代表，集成了大量的以能源密集型的工业技术；而计算机则代表了21世纪工业发展方向的集成，信息密集型技术成为关键。
可以说，21世纪工业效率高低依赖于知识和信息的传播是否高效，其效果特征是计算需求剧增而同时存在大量信息浪费和不合理分布，典型后果是知识爆炸和垃圾信息的困扰。如何扬长避短地来迎接这种挑战现状呢？一个重要原则是，要让知识和信息更高效地传播，既要提供更强的计算能力来应对信息爆炸，也要让计算所依赖的能量消耗得到更精细的控制
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2008年“英特尔杯”大学生嵌入式系统专题邀请赛（以下简称英特尔杯）已于8月落下帷幕。华南理工大学捧得“英特尔杯”，超过半数的代表队获得了前三等奖。为此，本刊采访了英特尔杯大学生嵌入式系统专题邀请赛组委会成员、秘书长兼专家组副组长徐国治教授（上海交通大学），请他介绍了这次竞赛的特点。
1，此次竞赛达到了预定的目标，即：参赛人数扩大；国内的竞赛有国外队的参与；很多学生想到了好点子，例如帮助残疾人（诸如英特尔杯获得者“基于视觉跟踪技术的残疾人辅
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历时近5个月的英特尔杯全国大学生电子设计竞赛——嵌入式系统专题竞赛8月初正式落下帷幕，经过选手提交作品、现场答辩和专家的多轮评议，最终结果揭晓，共13支代表队获得了一等奖，其中来自华南理工大学周贵斌、陈昌能、李佳明的参赛作品基于视觉跟踪技术的残疾人辅助系统捧得英特尔杯，他们的指导教师为秦华标。一等奖获奖名单如下：
获奖
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两年一届的英特尔杯全国大学生电子设计竞赛——嵌入式系统专题竞赛经过了三个多月的准备期，于7月中旬在上海交大进行了最后的参赛作品展示、评审与答辩环节。经过10多天，20余位业界专家、学者和企业技术精英的严格评审，比赛已经接近尾声，大赛的最终结果将经过一定时间的动议期之后，最终于8月正式公布。在评审委员会工作之余，评审委员会的几位专家代表与记者畅谈了本次大赛的具体情况。
在总结本次大赛的总体情况时，大赛组委会主任、中科院院士、工程院院士王越教授认为，本次大赛从最终提交作品和答辩过
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