引言 Quad-rotor飞行器是固联的刚性十字交叉结构的小型无人飞行器,具有固定倾角,由四个独立电机驱动螺旋桨组成。它通过平衡四个螺旋桨产生的力来改变升力和飞行姿态,以实现稳定盘旋和精确飞行。无刷直流电机是集
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系统 整体 设计 驱动 电机 Quad-rotor 飞行器 BLDC
Author(s): Brian Mann - Selex-Galileo Industry: Aerospace/Avionics Products: PXI-7831R, PXI/CompactPCI, LabVIEW, FPGA Module The Challenge: 快速开发出下一代高性能电机控制器的原型。 The Solution:
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面向 现场 控制 研究 电机 永磁 公司 开发 向无刷 BAE
1 引言无刷直流电机采用电子换向装置代替了传统直流电机的机械换向装置,又具有与直流电机类似的机械特性,其磁钢置于转子上,通过不断地变换定子绕组通电方式产生旋转磁场驱动转子转动。由于转子采用了永磁体结构,
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实用 方法 测定 相序 电机 BLDC
摘要:由于直流电机具有速度易控制,精度和效率高,能在宽范围内实现平滑调速等特点而在冶金、机械加工制造等行业中得到广泛应用。该设计采用FPGA作为直流电机的控制器件,负责信号处理,速度快、可靠性高。介绍直流
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控制 应用 位置 电机 直流 FPGA
基于PIC芯片嵌入式电机控制器的研究,提出一种基于PIC芯片的嵌入式电机控制器。该控制器最大的特点在于位置、速度、电流三种控制方式可随时变更,主要用于多轴服务机器人的伺服控制。着重介绍该控制器的软件构造、操作指令和通信模式。在控制器软件的开发上,采用模块化的设计思想,并且设计了使用方便的指令模式和通信错误处理机制。位置控制、速度控制和电流控制的试验结果指出其控制精度能够满足多轴服务机器人的需要。
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控制器 研究 电机 嵌入式 PIC 芯片 基于 转换器
摘要 自动控制系统的综合性能在很大程度上取决于步进电机的精确度,细分技术可以显著改善步进电机的距角精度。利用细分算法控制AT89C51单片机输出具有一定时序的方波控制信号,经过TA8435芯片处理后输出相应的阶梯波
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i11 控制 步距角 电机 芯片 步进 专用
从直接转矩控制的原理出发,介绍直接转矩控制减小脉动方法以及特点。虽然这些方法在一定程度上可改善直接转矩控制性能,但增加系统的复杂性。提出改善直接转矩控制性能而不增加系统复杂度,则是未来的研究重点。
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改进 方案 控制 直接 电机 交流
本文描述了飞思卡尔MC56F8013数字信号控制器(DSC)上面向PFC的平均电流模式控制。本文中介绍的实现方案是一种全数字方案。快速电流和低压回路采用DSC进行数字实现,PFC电源开关直接由DSC PWM输出控制,因此,该方案被称为直接PFC。
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控制 解决方案 电机 PFC DSC 数字 基于 转换器
井下运输大巷是矿井运输的大动脉,大巷运输安全更是煤矿安全生产的前提和基础。随着煤炭事业的飞速发展,煤炭市场的持续高涨,与煤矿的原煤生产紧密相关的井下大巷运输也越来越繁重,通常采取增加运输车辆和车次,或
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可行性研究 系统 防撞 电机 智能化 井下 电机车 防撞 智能 单片机 红外线
超声电机的应用场合要求其驱动电源结构简单、功耗低、集成度高,且超声电机结构形式多样,要求驱动电源配套。BCSl608是一种3路电平转换电路,可将2.5--5.5 V的电源电压转换为36 V高电平的输出驱动信号。简要介绍其主要特性、内部结构和引脚功能,重点讨论逆变部分的电路结构,其两相三桥臂的结构提供了两相和三相2种电压输出模式。给出该芯片在微型超声电机BM730一A1中的应用方案,得到很好的驱动效果。仿真及实验结果表明,该芯片构成的驱动电源可靠性高,适合驱动多种结构微型超声电机。
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电机 应用 超声 及其 芯片 BCSl608 驱动 音频
摘要:在现代伺服系统中,位置检测和转速测量技术是提高控制系统精度的关键技术。本文详细的介绍了使用光电编码器和DSP/QEP电路来进行电机位置检测和转速测量的原理。实践表明,该方法具有检测精度高、易于编程实现
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DSP QEP 电路 电机
无刷直流(Brushless DC,BLDC)电机相对于感应电机具有很多优点。BLDC电机支持无级变速,这可以提高能效并降低噪声。BLDC电机的速度-扭矩特性曲线是平直的,这使电机可以在较低的速度下运行,无需消耗更高电流即可
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控制 电机 直流 冰箱
电机介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电机也称电机(俗称马达),在电路中用字母“M”(旧标准用“D”)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。
目录
1 种类区分
2 直流电机
3 永磁式
4 无刷直流
5 交流异步
6 单相异步
7 三相异步
8 罩极式
9 单相串励
10 交流电机
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