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状态反馈 文章

基于速率的网络拥塞控制H∞反馈控制器设计

基于DSP的混合悬浮控制系统的硬件设计

  •   本文在介绍混合磁悬浮控制系统原理的基础上,选用控制领域性价比较高的D S P作为控制器,设计了磁悬浮控制系统。该系统采用以TMS320LF2407A为核心的悬浮控制电路,具有非常快的数据处理能力。通过实验实现了系统的稳定悬浮,验证了设计的合理性。
  • 关键字: 混合悬浮  状态反馈  控制器  200901  
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状态反馈介绍

状态反馈   state feedback   系统的状态变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。状态反馈是体现现代控制理论特色的一种控制方式。状态变量能够全面地反映系统的内部特性,因此状态反馈比传统的输出反馈能更有效地改善系统的性能。但是状态变量往往不能从系统外部直接测量得到,这就使得状态反馈的技术实现往往比输出反馈复杂。   图中为状态反馈的基本形式。其中悯是状态变量的估计值,K [ 查看详细 ]

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